问题已解决，原因是本地python（3.9.13）版本和平台python版本（3.7.3）不一致。1、python3.7里带注释的变量无法作为全局变量，导致程序报错，而本地的python版本不会出现这个问题，导致本地有分，提交没分。2、至于BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe的问题，应该确定是我们猜想的那样：“我们猜想有可能是14995帧接收判题器新的输入后开始规划机器人和船的操作，但是由于算法的性能导致跳帧，一直到15000帧也没有完成操作打印，判题器因此结束判题，关闭了标准输出，之后我们的程序完成了14995帧开始的规划，然后打印在已关闭的标准输出上，导致的这个错误。”，在不跳帧的情况下没有出现BrokenPipeError。

sleep前面打印的日志没有输出。除了初始化Init()中的print("OK")，只有下面这个部分在往标准输出里打印命令里面的robot_commands大概长这样，举个例子：我们猜想有可能是14995帧接收判题器新的输入后开始规划机器人和船的操作，但是由于算法的性能导致跳帧，一直到15000帧也没有完成操作打印，判题器因此结束判题，关闭了标准输出，之后我们的程序完成了14995帧开始的规划，然后打印在已关闭的标准输出上，导致的这个错误。如果是这样，解决的方法是提高算法规划效率，在15ms内作出规划完成打印。感谢您的分析和意见，不知道我们的分析是否准确。

sleep前面打印的日志没有输出。除了初始化Init()中的print("OK")，只有下面这个部分在往标准输出里打印命令。里面的robot_commands大概长这样，举个例子：["move 0 2", null, "move 2 3", null, null, null, null, null, "move 8 3", "move 9 2"]。我们猜想有可能是14995帧接收判题器新的输入后开始规划机器人和船的操作，但是由于算法的性能导致跳帧，一直到15000帧也没有完成操作打印，判题器因此结束判题，关闭了标准输出，之后我们的程序完成了14995帧开始的规划，然后打印在已关闭的标准输出上，导致的这个错误。如果是这样，解决的方法是提高算法规划效率，在15ms内作出规划完成打印。感谢您的分析的意见，不知道我们的分析是否准确。

另外我们没有使用sys.exit()主动结束程序。 在标准输出中打印的操作格式也是按照sdk中的示范来的。 在我注释掉对机器人进行操作的相关函数后，这个错误消失，原因是因为我们对机器人操作进行规划的时间过长导致的吗？我们现在大概5帧作出一次操作。

您的意思是我的程序在15000帧提前结束，导致判题器在15000帧的输入数据没有被我的程序接收吗？可是我的程序没有达到15ms内作出一次操作的速度，在15000帧会跳帧：按理说判题器应该没有输入。按照您的建议在每次操作后判断是否为15000帧，若是则在控制台中打印消息，然后sleep 5秒，这种情况下程序仍然报同样的错误，且没有出现15000帧的消息打印和sleep：

​ 您的意思是我的程序在15000帧提前结束，导致判题器在15000帧的输入数据没有被我的程序接收吗？ 可是我的程序没有达到15ms内作出一次操作的速度，在15000帧会跳帧，按理说判题器应该没有输入。 按照您的建议在每次操作后判断是否为15000帧，若是则在控制台中打印消息，然后sleep 5秒，这种情况下程序仍然报同样的错误，且没有出现15000帧的消息打印和sleep ​