现在CameraInit()初始化没问题了，但是CameraWaitEvents()获取有数据更新的CameraId列表时，得到的列表始终是空的，请问可能是什么原因？

ok看到啦，谢谢~

噢噢对的，CMakeLists.txt中没有链接adsfi_log库，加上以后就能编译通过了，谢谢回答~

谢谢回答！目前看应该不是保活机制的问题。我之前是用一根网线直接连接MTB310和PC，现在改成MTB310和PC分别用一根网线连到一个交换机上，就不会出现时不时断连的问题了，不太清楚是什么原因

关掉了电脑的防火墙和病毒防护，还是存在同样的问题

使用ssh -o ServerAliveInterval=60 -o ServerAliveCountMax=3 user@hostname的方式去连接，也还是会出现client_loop: send disconnect: Connection reset的情况

使用的是Windows11自带的SSH客户端。尝试使用了另一台PC（同样是Windows11自带的SSH客户端）登录MDC，不会出现client_loop: send disconnect: Connection reset的情况，不知道是不是某些ssh设置的原因

[root@AOS usr]# mdc-dbg em query processStatus The process state in the Platform is：     FunctionGroupName    ProcessName              ProcessState     MachineState:                          CameraProcess        :   RUNNING                          CameraVencProcess    :   RUNNING                          ExtRegProcess        :   RUNNING                          FunSafetyProcess     :   RUNNING                          HitlsProcess         :   RUNNING                          MntAgentProcess      :   RUNNING                          MomProcess           :   RUNNING                          MsProcess            :   RUNNING                          MsSuperProcess       :   RUNNING                          SaSmProcess          :   RUNNING                          SomeipdProcess       :   RUNNING                          UpdateManagerProcess :      IDLE [root@AOS usr]# 看上去好像没什么异常，请问会是什么原因呢？