他的回复:
1.适配了一个摄像头，未启动MViz，rtfevent hz --dds-network=192.168.1.6 /HuaweiMDC/PlatformServiceInterface/CameraServiceInterfacePkg/CameraEncodedServiceInterface/cameraPublishEncodedEvent[/HuaweiMDC/PlatformApplication/CameraCenterApplication/CameraCenterService/Host/CameraServiceProvider/camera_encoded_75] 后，一直有数据流。但是晃动摄像头后，一会儿就断流了。需要重新上电才能恢复。2.如果启动MViz和/opt/platform/mdc_platform/script/camera_mviz_start.sh 75，MVI终端一直报如下错误。但是MViz能一直显示视频流，只要不晃动摄像头。3.摄像头是森云SG2-IMX390C-5200-GMSL2-H190X，跟产品文档里不一致SG-IMX390RGB-5200-GMSL2-H190，用的是isp_sensing390摄像头配置摄像头不完全匹配会导致断流吗？链路什么情况下会断开？晃动摄像头跟链路有没有关系MViz报的错误什么原因，需要怎么查？
