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第七章   设备联网上云讲了如何使用华为IOT平台以及设备如何对接华为IOT平台华为云物联网平台即华为设备接入服务，提供设备连接上云，批量设备管理等各种服务，帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成

wifiiot_gpio.h接口：GpioInit 初始化GPIOGpioDeinit 取消初始化GPIOGpioSetDir 设置GPIO引脚方向GpioGetDir 获取GPIO引脚方向GpioSetOutputVal 设置GPIO引脚输出电平值GpioGetOutputVal 获取GPIO引脚输出电平值wifiiot_gpio_ex.h接口：IoSetPull 设置GPIO引脚上拉IoGetPull 获取GPIO引脚上拉IoSetFunc 设置GPIO引脚功能IoGetFunc 获取GPIO引脚功能IOSetDriverStrength 设置GPIO驱动能力IOGetDriverStrength 获取GPIO驱动能力wifiiot_gpio.h接口：GpioRegisterIsrFunc 设置GPIO引脚中断功能GpioUnregisterIsrFunc 取消GPIO引脚中断功能GpioSetIsrMask 屏蔽GPIO引脚中断功能GpioSetIsrMode 设置GPIO引脚中断触发模式wifiiot_pwm.h接口：PwmInit 初始化PWMPwmDeinit 取消初始化PWMPwmStart 根据输入参数输出PWMPwmStop 停止PWM输出wifiiot_i2c.h接口：I2cInit 初始化I2CI2cDeinit 取消I2C初始化I2cWrite 将数据写入到I2C设备I2cRead 从I2C设备读取数据 

任务管理状态有就绪,运行,阻塞,退出态好像跟多线程相似 软件定时器创建定时器：osTimerNew (osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument, const osTimerAttr_t *attr);启动定时器：osTimerStart (osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks);停止定时器：osTimerStop (osTimerId_t timer_id);删除定时器：osTimerDelete (osTimerId_t timer_id);软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源，软件定时器的触发遵循队列规则，先进先出。定时时间短的定时器总是比定时时间长的靠近队列头，满足优先被触发的准则。  信号量创建互斥锁：osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr);获取互斥锁：osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout);释放互斥锁：osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id);删除互斥锁：osMutexDelete (osMutexId_t mutex_id); 事件管理创建事件标记对象：osEventFlagsNew (const osEventFlagsAttr_t *attr);设置事件标记：osEventFlagsSet (osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags);等待事件标记触发：osEventFlagsWait (osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout);删除事件标记对象：osEventFlagsDelete (osEventFlagsId_t ef_id); 互斥锁当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。当该任务释放时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁的所有权。当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。 消息队列创建消息队列：osMutexNew (const osMutexAttr_t *attr);发送消息：osMutexAcquire (osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout);获取消息：osMutexRelease (osMutexId_t mutex_id);删除消息队列：osMutexDelete (osMutexId_t mutex_id);

添加Hello World源码文件建立三个文件夹编写Hello World业务代码编写编译架构文件BUILD.gn在./applications/BearPi/BearPi-HM/sample下的BUILD.gn文件中添加import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")lite_component("app") {features = ["my_app:myapp",]}调试Hello World程序在Visual Studio Code底部，点击“串口”按钮图标,输入端口号，其他参数保持默认配置。按下开发板RESET按键，即可输出日志信息。

第一课1.解压Ubuntu镜像文件,创建新的虚拟机2.打开终端 输入ifconfig 查询IP 192.168.1.43.打开ModelXterm --> session --> SSH 输入IP 4.打开Raidrive -->添加-->NARS-->SFTP--填入IP 等待映射文件获取源码:lshpm init -defaulthpm i @bearpi/bearpi_hm_nano输入 hpm dist 回车 等待一会儿开发环境搭建:下载官方提供镜像下载地址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1T0Tcl3y48C1p5L6y-6HJNg 提取码：eusr下载HiBurn下载地址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1bp2ypAfH2HaNPTY2KwEhEA 提取码：1234下载并安装虚拟机VMware Workstation下载地址：https://www.vmware.com/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html下载并安装MobaXterm工具下载地址：https://en.softonic.com/download/moba/windows/post-download下载并安装RaiDrive工具下载地址：https://forspeed.rbread05.cn/down/newdown/5/28/RaiDrive.rar下载并安装开发板USB驱动下载地址：http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads下载并安装VS Code下载地址：https://code.visualstudio.com