回复：kame李 发表于 2022-3-23 22:47 你提到的VENC版本不再维护是什么意思？是指我目前使用的这个venc的版本太老了，需要更新固件是吗？还有，当前的这个编码crash问题已经找到了，我是在Host你好，我在文档看到设置编码参数的接口，但设置了最大码率参数为4096Kbps后，测试发现码率还是很低。具体代码如下：        // set RC_MODE        uint32_t paramType = 0;        int param = 2;    // 1: VBR, 2: CBR        uint32_t length = sizeof(param);        int32_t ret = SetVencParam(vencHandle, paramType, length, &param);        printf("--- set RC_MODE, RC_MODE=%d(1: VBR, 2: CBR), ret=%d\n", param, ret);        // set MAX_BITRATE        paramType = 1;        param = 4096;    // Kbps        length = sizeof(param);        ret = SetVencParam(vencHandle, paramType, length, &param);        printf("--- set MAX_BITRATE, bitrate=%d(Kbps), ret=%d\n", param, ret);

回复：FrOH 发表于 2022-3-23 11:14 你好，如果版本是对应的，这两种方式都可以参考。另外您使用的VENC版本我们已经不再维护了，还是要您自己挂gdb来看，crash从gdb上很容易看出问题所在你提到的VENC版本不再维护是什么意思？是指我目前使用的这个venc的版本太老了，需要更新固件是吗？还有，当前的这个编码crash问题已经找到了，我是在Host端执行的编码动作，但MDC只支持Mini端进行硬件VENC。感觉这个有点坑啊！还有另外一个问题，就是VEN的编码码率是否可以通过代码或配置文件进行设置？我目前编码1080p H264流，码率只有600Kbps，这个码率也太低了点吧？画质比较差。

你好，我看到MDC300F的技术文档，还有另一个编码流程的示例，到底该用我上面提到的方法去编码，还是用附件“MDC视频编码流.doc”提到的方法？

回复：FrOH 发表于 2022-3-21 10:53 如果业务进程coredump，建议挂个gdb看下。另外还需要看一下具体的版本号，可以用swmc -t 1查看你好，我这边编码的代码实现是仿照文档的demo编写的，具体如下：        // h264/h265 venc        printf("--- vencHandle=%d\n", vencHandle);        if (-1 == vencHandle) {            if (vencOutFile.get() == nullptr) {                printf("--- vencOutFile reset...\n");                vencOutFile.reset(fopen(vencOutFileName.c_str(), "wb"), fclose);            }            if (vencOutFile.get() == nullptr) {                printf("### open open venc in/out file failed! ###\n");            } else {                printf("--- vencConfig init...\n");                m_width = data->data.width;                m_high = data->data.height;                vencConfig.width = m_width;                vencConfig.height = m_high;                vencConfig.codingType = m_format;                vencConfig.yuvStoreType = m_yuvStoreType;                vencConfig.keyFrameInterval = 16;                vencConfig.vencOutMsgCallBack = VencCallBackDumpFile;                vencConfig.userData = nullptr;                printf("--- CreateVenc...\n");                vencHandle = CreateVenc(&vencConfig);                printf("--- vencHandle=%d\n", vencHandle);                struct VencInMsg vencInMsg;                vencInMsg.inputData = reinterpret_cast(&data->data.rawData[0]);                vencInMsg.inputDataSize = data->data.dataSize;                vencInMsg.keyFrameInterval = 16;                vencInMsg.forceIFrame = 0;                vencInMsg.eos = 0;                printf("--- RunVenc...\n");                int32_t ret = RunVenc(vencHandle, &vencInMsg);                printf("--- ret=%d\n", ret);                if (ret != 0) {                    printf("### call video encode fail ###\n");                }                ++frameCount;                printf("--- frameCount=%d\n", frameCount);            }        }当调用CreateVenc()时，就直接crash了。另外，版本信息如下：root@mdchost:/home/sshuser# swmc -t 1slotId：100main planeVersion status:OKComponent version:Running  Module  PackageType  Version         ssd     FIRMWARE     TDSAUI         Host    OS           1.0.105.2t         Host    FIRMWARE     1.0.11         ISP     FIRMWARE     1.13.2         CPLD    FIRMWARE     016         MCU     FIRMWARE     1.0.105.2         Mini0   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini1   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini2   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini3   FIRMWARE     1.76.22.90220Backup  Module  PackageType  Version         Host    OS           1.0.105.2t         Host    FIRMWARE     1.0.11         ISP     FIRMWARE     1.9.8         MCU     FIRMWARE     1.0.033.8         Mini0   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini1   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini2   FIRMWARE     1.76.22.90220         Mini3   FIRMWARE     1.76.22.90220

回复：FrOH 发表于 2022-3-16 09:30 sample只支持在host上使用，mini上是不支持的。OK。我知道ADSFI框架有相应的读取图像数据并输出检测结果的demo，但是这个demo是基于你们ADSFI框架的。有没有在MINI上只是读取图像数据的demo？

回复：FrOH 发表于 2022-3-15 16:47 你好，我们看了日志没有遇到过这种错误。由于不了解您改动了哪些地方，难以进行试验。不过看起来ros接口在报错，建议检查一下ros的库是否有破坏了解，我试一下替换掉ros库看看。谢谢

回复：kame李 发表于 2022-2-24 11:54 PCL库编译的时候是有加-fopenmp的；另外，完整demo不太方便给出，请理解。已经解决了，光在PCL库加入-fopenmp选项还不够，在测试demo编译时也同样要加入该选项以及相应的库引用。openmp生效了，运行时8~9个CPU都几乎跑满了。但是测试的性能远没有达到预期，处理一帧数据竟然要3~4秒，而在Xavier平台上只需要100ms左右。不知道你们是否有对比过Xavier平台的CPU性能？（我看你们的技术文档鲲鹏920s的CPU性能是150DMIPS）

回复：跃行者 发表于 2022-2-24 09:53 程序编译时，有加编译优化选项吗？另外，方便把完整demo样例发出来吗PCL库编译的时候是有加-fopenmp的；另外，完整demo不太方便给出，请理解。

回复：FrOH 发表于 2022-2-16 09:59 先确认一下网是否是通的，检查当前环境是否能ssh连接到MDC，如果不通先弄通。如果是通的，删除~/.ssh、~/.local/share/keyrings、~/按照你的意见操作一遍就OK了，谢谢。

请问是否可以支持差分升级呢?