Python 爬虫的难度主要不在语法，而在 网页结构、反爬机制和数据获取方式。你用 requests 返回空值，很可能是因为网页内容是 动态渲染的 JavaScript，requests 只能拿到初始 HTML，或网页启用了 反爬策略（如验证码、User-Agent 检测、cookie/登录校验、接口防爬）。解决思路有三类：1) 检查网页是否 JS 渲染，如果是，用 Selenium、Playwright 或 Pyppeteer 获取完整渲染后的页面；2) 模拟浏览器请求头、携带 cookie 或 token，绕过简单反爬；3) 查找网页实际请求的 API 接口，直接调用接口获取 JSON 数据，比解析 HTML 更稳定。

STMicroelectronics 的 STM32N6 —— 这是 STM32 系列中首款集成 NPU 的 MCU，搭载 Neural‑ART NPU、Cortex‑M55 CPU + Arm Helium 矢量扩展。其 NPU 性能与能效据称远超普通 MCU，可用于边缘异常检测、简单的时间序列／传感器数据分类／异常识别等任务。NXP 的 i.MX RT700 系列 —— 这系列是面向边缘 AI/ML 的 “AI‑MCU / AI‑加速 MCU” ，带 NPU 加速器 + DSP + 通用 MCU 架构，据报道在功耗与推理效率上对比传统 MCU 有大幅提升。适合电池供电场景且需要较强 ML 推理能力。对于更“未来 / 实验性”方向：一些开源研究 SoC/MCU（例如所谓的 RISC‑V + eFPGA / NPU SoC）在论文中展示了极低睡眠功耗 + 较高的 DNN 推理效率，对于需要“低功耗常驻 + 突发推理”的场景很有吸引力

可以考虑几种低成本替代策略：一是 增量升级（Delta OTA），只传输差异固件，减少升级时间和断电概率；二是 轻量双 bootloader 设计，用小型可靠 bootloader 判断新固件完整性再切换运行区，不必整套 A/B 分区，但仍能在升级失败时回滚；三是 分块+校验升级，把固件分若干小块写入，写完一块就校验，断电最多只丢失当前块，下一次可从最后完成块继续；四是 掉电保护机制，如升级时保持独立小电容供电几百毫秒完成写操作，或在 MCU 内部 flash 控制寄存器上加保护位。综合来看，轻量 bootloader + 分块校验/增量升级是成本低且抗断电的常用方案。

SX1278 实测距离远低于理论通常原因有几个：一是 发射功率和接收灵敏度未充分发挥，模块默认发射功率可能低于最大 20 dBm，接收端未启用低速率长包 LoRa 模式（Spreading Factor 高、Bandwidth 窄）会显著降低链路预算；二是 电源质量，SX1278 对电源噪声敏感，尤其 3.3 V 稳压不稳或用长线供电会削弱发射功率和灵敏度；三是 频段和信道设置，同频段干扰或带宽过宽都会影响距离；四是天线位置和辐射方向，哪怕周围无遮挡，天线贴近地面也会大幅衰减。实战提升经验包括：尽量使用 高增益外置天线并架高，保证 3.3 V 稳定电源，选择 SF10–12、BW 125 kHz、CR4/5 等 LoRa 长距离配置，发射功率调到最大且遵守法规，同时在可能的情况下用 低噪声屏蔽或滤波器减少干扰。这样通常能将 2 km 理论距离逼近现实。

在低数据量、低延迟的嵌入式智能家居场景下，MQTT 和 CoAP 各有优势：MQTT 是基于 TCP，可靠性高、能自动重连和排队消息，对网络波动的容忍度较强，但建立连接和保持心跳会增加少量功耗；CoAP 基于 UDP，报文开销更小、延迟低，可用 confirmable 消息实现可靠传输，但在高丢包或抖动网络下可能频繁重传，抗波动性略逊于 MQTT；功耗方面，多数测试显示在稳定网络下 CoAP 消耗略低，但网络不稳定时重传次数增加可能导致整体功耗接近甚至高于 MQTT。实际应用中，如果你重视稳定性和抗波动能力，MQTT 更稳健；如果网络稳定且追求最小延迟和报文开销，CoAP 可考虑。

最稳妥、低成本的路线有三条可选并可组合：1) 改进红外桥接——换用 ESP32/ESP8266 + IRremoteESP8266 / Arduino-IRremote 库，驱动外接高功率红外二极管阵列（用 N-MOSFET 驱动、串上限流电阻、加透镜/反射罩）并确保 38kHz 调制与良好电源/去耦，通常能解决遥控稳定性问题；2) 如果想要更可靠且不破坏空调板子，买现成的商业网关（如 Broadlink RM4 Pro /流行的红外网关）或刷支持 IR 的固件（Tasmota/ESPHome）并通过 MQTT/Home Assistant 控制，成本低且免拆机；3) 若愿意动手改板，优先用光耦或小继电器/低电压 MOSFET并并联到空调的按键焊点来模拟按键（比直接改 MCU 引脚安全，注意不要触及高压部分），或找空调主控的串口/UART 信号再模拟（复杂且有风险）。开源参考项目：IRremoteESP8266（GitHub）、ESPHome 的 IR/remote 支持、以及社区的 IR→MQTT 网关实例；注意改机会失保并有触电风险，动手前拍照记录、断电操作并优先用光耦隔离。

低成本可行的设备身份认证方案主要有两类：基于密钥的软加密方案与轻量级硬件指纹方案。软加密方面，可在每台设备出厂写入唯一密钥，并使用 HMAC-SHA256 签名数据包（服务器验证签名）即可大幅提高伪造难度，也可加入 时间戳/随机数挑战响应防止重放，成本几乎为零但需安全量产烧录；硬件指纹方面，可使用 MCU 内部唯一ID（如STM32 UID） 结合密钥派生，或采用几分钱的 PUF 物理不可克隆特征芯片（如基于SRAM/RO PUF 的廉价方案），实现不可复制的设备指纹；如果设备用4G模块，可启用 SIM 卡 ICCID + TLS 客户端证书（很多Cat.1 模块支持内置安全区）进一步增强身份认证，综合这些方案即可避免 MAC 地址被伪造导致的假数据上传。

卡尔曼滤波效果不理想，通常意味着它可能不适合您数据中的噪声类型，或者参数需要精细调整。结合硬件滤波是绝对正确且必要的思路。

核心思路是通过一个能兼容多种通信协议的中枢网关，来“翻译”和“桥接”不同设备的指令。

频繁的网络注册和搜索是导致NB-IoT设备功耗远超理论值的主要原因。NB-IoT模块在通信时（尤其是发射阶段）的峰值电流可达数百mA，而深度休眠时理想电流应低于5μA。微安级的休眠电流若被mA级的激活电流频繁“淹没”，电池寿命便会急剧缩短。