检查下上位机上的配置，报这个错误是因为MDC上将数据通过已配置的IP将数据发送到上位机的mviz工具中，数据发送不成功可以看下文档关于mviz使用章节的描述1、需要配置MDC上的配置问题，配置IP和端口，配置路径和文件产品文档中有2、上位机ubuntu版本和mviz版本要配套（文档有对mviz需要的ubuntu版本做描述）3、观察mviz启动阶段的日志打印，看打印中当前mviz使用的IP和端口是不是和 上述1中在MDC上配置的一样。不一致的话，可以在ubuntu上执行mviz的初始化命令（文档中mviz章节有），初始化之前配置的IP端口，重新配置

确认下接口调用流程是不是对的，有没有做初始化这些。可以截图看下使用的是文档上哪一章节描述的接口

还有当前你订阅的是YUV的数据流，订阅H265的数据试试，如果接入的是B1口的话，那就是encoded_mbuf_75这个topic可以在代码中添加一些日志打印，确认订阅数据流是断在哪？当前的日志信息看不出不来

日志中camreaId对应外部的A1..A4、B1..B4...,可以根据你实际接入位置查看。查看前可以清理下环境上的日志。如果实际接入的相机接入后还是报error，摸一下相机模组看是否有温度，相机正常接入后会有温度

文档上有对该模组的描述，包括sensor、加串器..把这些信息提供给模组厂家那边，他们会知道的。如果手上已经有了这款模组，可以按照文档上描述的sensing_ar0231这款相机的接入配置配置下，看能否出图

可以使用提供的MCD TOOL工具查询温度，“查询设备拓扑信息”章节看下能否解决你的问题

正常工作温度范围是：-20℃～60℃、存储温度：-40℃～85℃如果过温后会导致单板异常重启。当前是没有接口查询实际host上的温度

host温度不在，可以使用300F上的设备管理模块，对单板温度做检测，内部设置了温度阈值。详细描述在产品文档的“故障上报示例”章节描述

107版本环境上加载的配置文件是/opt/cfg/conf_run/log下的。 代码中用到了CM通信？在这里对日志落盘策略“SyncBehavior”改成实时落盘“ON_MSG”呢

当前MDC版本是多少？执行命令查下：swmc -t 1 然后在MDC上使用root权限全局的找下log_daemon_storage.conf这个配置文件。find / -name log_daemon_storage.conf。