经线上会议，把原本的配置文件删除，重新拉取一份配置文件，修改配置文件内容，重新下发成功，应该是原本的配置文件修改时不小心改动了其他字段。

1. 经线上会议，把原本的配置文件删除，重新拉取一份配置文件，修改配置文件内容，重新下发成功，应该是原本的配置文件修改时不小心改动了其他字段。2. MDC目前明确不支持没有同步头的数据结构，如果一定要支持，需要客户向对应项目经理提出需求。

下发配置表后，在host上执行命令tcpdump port 51081，下发配置的同时抓包，看是否有大量报文发送给MCU，如果没有的话说明配置表没有成功被收到

1. 确认一下300F的版本，300F新版本的uart配置下发指令为：mdc-tool devm set-dev-cfg 0 2. 同步段指的是在本身要发送的数据前段需要加上配置文件中指定的同步头，接收方才能识别消息，例如要发送的数据为“0x11 0x22 0x33”,配置文件中的同步头170 85，hex格式也就是“0xaa 0x55”，那么消息发出时的格式就应该为“0xaa 0x55 0x11 0x22 0x33”，客户收发消息应当按照指导书中的数据格式。 另外同步头的格式在配置文件中是可以修改的，只要收发消息的数据格式与之保持一致即可。修改说明如下表所示，例如我在配置文件中修改SyncLength为3，SyncData就应该有3个字节，我把这三个字节写成170 68 19，hex格式也就是“aa 44 13”，要发送的数据为“0x11 0x22 0x33”，那整个数据结构就是hex的“aa 44 13 11 22 33”。

问一下你用的是300F哪个版本

是否根据《300F软件调测指导书》中配置的，之前文档中有一个路径出错，在“启动组合定位抽象程序”小节，其中路径应该是devmc，之前写成devmn。如下： a. 执行如下命令，修改导远uart配置表名称，作为备份 mv/opt/platform/mdc_platform/runtime_service/devmc/conf/mcu_uartbus_config.json /opt/platform/mdc_platform/runtime_service/devmc/conf/mcu_uartbus_config_dy.json b. 执行如下命令，修改novatel uart配置表名称为"mcu_uartbus_config.json" mv/opt/platform/mdc_platform/runtime_service/devmc/conf/mcu_uartbus_config_novatel.json/opt/platform/mdc_platform/runtime_service/devmc/conf/mcu_uartbus_config.json

修改了波特率，分频系数是不是没改建议检查一下其他的配置，如果配置文件里面有字段配不对的话下发会失败的

1. 不可以，can是method大包，canfd是method小包2. 是的

1. 2ms2. MCU接收数据时间戳3. 当MCU不接入惯导时，MCU的时间和SOC的时间是同步的