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【MDC300产品】【惯导功能】导远570D惯导抽象是走UART还是CAN
发布时间 2022/01/13 15:11:32 最后回复 *LJ_2021 2022/01/14 09:38:02 版块 MDC智能驾驶计算平台
4471 5 0
他的回复:
你的意思是说ins数据抽象实际上只会接收惯导的CAN数据,所以要把惯导的CAN连到MDC而不是把RS422的UART连到MDC吗?如果是这样我要把惯导连到MDC的哪一路CAN口上?
【MDC300产品】【惯导功能】导远570D惯导抽象是走UART还是CAN
发布时间 2022/01/13 15:11:32 最后回复 *LJ_2021 2022/01/14 09:38:02 版块 MDC智能驾驶计算平台
4471 5 0
他的回复:
从MCD tool抓出来的消息拓扑图看ins数据抽象进程并没有去接收MCU通过someip发来的UART数据,而仅仅只是接收MCU用someip发来的CAN数据。 您的意思是如果想用ins数据抽象就要把惯导的CAN和UART都连接到MDC吗?