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主题(8) | 回复(15)

障碍物检测框无法正确显示

发布时间 2021/12/21 16:38:24 最后回复 linjunyisheng 2021/12/23 20:11:50 版块 MDC辅助驾驶计算平台

3570 5 0

他的回复:

看了一下msg的数据内容，里面width和height是负数，但是我这两个值是接收的网络解析的结果。打印一下网络解析的长宽结果，发现也是负数，请问是什么原因呢？

障碍物检测框无法正确显示

发布时间 2021/12/21 16:38:24 最后回复 linjunyisheng 2021/12/23 20:11:50 版块 MDC辅助驾驶计算平台

3570 5 0

他的回复:

模型我测试过应该没问题，这个gt值是指什么，模型推理结果的分类我对比了一下应该没问题，问题应该出在可视化上，但是不知道怎么解决。

102版本的MDC运行camera_det,无法进行障碍检测框可视化

发布时间 2021/09/14 17:14:19 最后回复 linjunyisheng 2021/09/15 14:16:06 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1187 3 0

他的回复:

评论 Invictus：请问你得到的检测框效果好么，我用的也是这个样例，但是检测框的效果很差。

激光雷达数据透传

发布时间 2021/10/07 10:19:45 最后回复 Mawt 2021/10/11 09:39:48 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1700 6 0

他的回复:

网卡有有数据。现在弄的是用ros解析好之后得到的点云的topic。需要我们自己搞指的是CM通信这一块么，可以讲的具体点么。CM这一块该怎么配置。上层应用也需要自己写嘛，还有怎么调用viz-lib库实现可视化。

Radar无法在Mviz中可视化

发布时间 2021/10/28 17:20:54 最后回复黑泽不黑 2021/11/02 17:06:57 版块 MDC辅助驾驶计算平台

4092 4 0

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Radar无法在Mviz中可视化

发布时间 2021/10/28 17:20:54 最后回复黑泽不黑 2021/11/02 17:06:57 版块 MDC辅助驾驶计算平台

4092 4 0

他的回复:

是mdc系统版本么？放在楼下了。

激光雷达数据透传

发布时间 2021/10/07 10:19:45 最后回复 Mawt 2021/10/11 09:39:48 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1700 6 0

他的回复:

可以留个联系方式么。我小白，遇到问题想请教，在这个论坛回复有时候太慢了。我的wx是1018525008.

激光雷达数据透传

发布时间 2021/10/07 10:19:45 最后回复 Mawt 2021/10/11 09:39:48 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1700 6 0

他的回复:

是MDC300，版本是1.0.102

激光雷达连接问题

发布时间 2021/09/26 14:58:22 最后回复 Mawt 2021/09/27 11:07:40 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1842 5 0

他的回复:

激光雷达是11网段的，转接盒接的是网口3也是11网段的，但是我ping不通。

激光雷达连接问题

发布时间 2021/09/26 14:58:22 最后回复 Mawt 2021/09/27 11:07:40 版块 MDC辅助驾驶计算平台

1842 5 0

他的回复:

MDC300