他的回复:
问题已解决，感谢各位！我说一下解决思路，我使用的相机是通过网线传输的数据，从相机获取到的是YUV422Planner格式的图像，首先把YUV422Planner格式转换为RGB: char * YCbYCrPlannar2Rgb(const unsigned char* src, char* dest, int width, int height){ const unsigned char *CbBase = src + width * height; const unsigned char *CrBase = CbBase + width * height / 2; for(int i=0; i RGB tmp = Yuv2Rgb(src[i], CbBase[i/2], CrBase[i/2]); dest[i*3+R] = tmp.r; dest[i*3+G] = tmp.g; dest[i*3+B] = tmp.b; tmp = Yuv2Rgb(src[i+1], CbBase[i/2], CrBase[i/2]); dest[(i+1)*3+R] = tmp.r; dest[(i+1)*3+G] = tmp.g; dest[(i+1)*3+B] = tmp.b; } return dest;}然后用opencv的cvtcolor函数将RGB格式转换为YUV_I420cv::cvtColor(yuv422PlannarMat, yuvI420, CV_RGB2YUV_I420); 再将YUV_I420转为YUV420 N12格式（VENC输入要求的格式）void YUV_I4202NV12(unsigned char* i420bytes, unsigned char* nv12bytes, int width, int height){ int nLenY = width * height; int nLenU = nLenY / 4; memcpy(nv12bytes, i420bytes, width * height); for (int i = 0; i nLenU; i++) { nv12bytes[nLenY + 2 * i] = i420bytes[nLenY + i]; // U nv12bytes[nLenY + 2 * i + 1] = i420bytes[nLenY + nLenU + i]; // V }}至此就可以拿到VENC转换所需要的图像，但是相机是一帧一帧发送的图像，当使用VENC将每张图像转换为H.265格式并通过MViz发送时，发现发给MViz的图像格式还是不正确，然后在文档中发现了问题。DVPP（VENC模块）处理每一路图片数据的编码时，对于首帧图片数据，会调用两次回调函数，第一次调用回调函数处理文件头信息，第二次调用回调函数处理本帧的图片数据意思就是转换成的H.265数据除了图像数据帧外还需要头信息，而头信息只在第一次调用VENC回调的时候才会生成，所以在第一次调用VENC回调的时候需要将头信息保存下来，之后处理的每帧图像中将保存的头信息附加在数据帧之前，这样发送给MViz才能正常显示图像。
