你好，有什么方便的解决方案吗，如果在control做AP发送，在canfd做AP接收感觉太复杂了

您好，可以私信加下您的微信联系方式吗？这个在102T中control和canfd_abstract可以实现交互，但是不清楚105T ADSFI的control节点将车身和底盘指令到底发送给谁？根据配置文件如下： 1. 修改control配置文件Config.yaml recvInstanceID: bodyReportInstanceID : 1 #接收车身数据的instance id chassisReportInstanceID : 1 #接收底盘数据的instance id egoTrajectoryInstanceID : 103 #接收planning节点数据的instance id locationInstanceID : 113 #接收location节点数据的instance id sendInstanceID: bodyCmdInstanceID : 1 #发送车身控制命令的instance id chassisCmdInstanceID : 1 #发送底盘控制命令的instance id 发送实例是1，但是是谁去接受实例1的信息？

您好，我们打算将Camra实时检测的障碍物边框叠加可视化，这个可以做吗？

105T版本 ADSFI_sample

已解决，MDC系统问题

通过viz demo可以把所有的可视化数据在上位机的Rviz显示，但是启用camera_mviz程序后无法显示camera图像，使用的是4个弘景光电的摄像头，json配置是根据对应的demo配置的，同步信息成功

回复：*LJ_2021 发表于 2022-6-1 16:34 camera的可视化 1，配置好camera。在mdc上能看到camera数据，可以执行rtfevent hz --dds-network=192.168.1.没有看到topic nameroot@mdchost:/home/mdc#  rtfevent list | grep -i cameraroot@mdchost:/home/mdc# 下面是JSON配置1. 配置userConf.json参数 -- 根据/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/demo/目录下对应Camera型号的JSON文件进行更改 -- userConf_hongjing390.json root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf# vim userConf.json root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf# cat userConf.json [    {        "slotId": "A1",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 56,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_0",    "instanceId": 11    },    {        "slotId": "A2",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 56,        "fps": 30,           "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_1",           "instanceId": 21    },    {        "slotId": "A3",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 28,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_2",           "instanceId": 31    },    {        "slotId": "A4",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 95,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_3",           "instanceId": 41    },    {        "slotId": "B1",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 28,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_0",        "instanceId": 12    },    {        "slotId": "B2",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 95,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_1",        "instanceId": 22    },    {        "slotId": "B3",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 95,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_2",        "instanceId": 32    },    {        "slotId": "B4",        "cameraModule": "hongjing_imx390",        "fov": 95,        "fps": 30,        "res": {"width": 1920, "height": 1080},        "dstNode": "MINI_3",        "instanceId": 42    }]2. 同步配置信息至MDCroot@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin# ./camera_tool Parse successCheck successMerge successSave success

使用文档的第二种方案已解决

sshuer mdc root都source了，并且也掉电重启过，但是还是自动退出。

是在HOST侧的root用户下设置的