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主题(2) | 回复(2)

【MDC300】【MDS编译】将ros工程导入到mds编译报错

发布时间 2022/01/11 11:22:07 最后回复 caokunqwe 2022/02/28 11:27:04 版块 MDC智能驾驶计算平台

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回复：*LJ_2021 发表于 2022-1-17 09:40 https://bbs.huaweicloud.com/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=177352看一下这个论坛可不可以您好，我们想在cmakelist.txt中链接pcl库，使用附件中的cmakelist.txt编译后的结果如下进入此路径下：flann.h中：#includeflann.hpp>但之前验证此工程时，用cmake编译并未出现此类问题，麻烦老师指导一下！

【MDC300】【MDS编译】将ros工程导入到mds编译报错

发布时间 2022/01/11 11:22:07 最后回复 caokunqwe 2022/02/28 11:27:04 版块 MDC智能驾驶计算平台

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您好！版本号为t31，按照给的示例工程已经编辑过cmakelist.txt了，交叉编译环境也已经从mdc上拷贝过了。使用mds编译lidar_ap_to_ros工程是没有报错的，并且可以成功运行，有相应节点。我们目前的ros工程用到了pcl库，ros应该就包含了pcl，可能cmakelist还需要添加一些链接，麻烦您指导一下如何修改。