15927052260 我不知道加过您微信没

回复：linjunyisheng 发表于 2021-12-21 12:12 问题解决了吗？解决了

回复：智能机器人 发表于 2021-12-20 17:48 1、有删除示例代码发送的tf数据吗，注意保持TF数据的实时发送；2、尝试点击下左下角的“Reset”按钮，重置下TF数据，可能是TF数据我查看了lidar_side_roof的消息，发现是这样的应该是没有数据

回复：linjunyisheng 发表于 2021-12-20 17:47 lidar_mviz的脚步有起吗？脚步是什么，我其他部分代码基本没有修改只是吧数据流改了下

这个是我用的toolchain.cmake里内容set(MDC_SDK /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit)set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++)set(ara-exec_DIR ${MDC_SDK}/sysroot/usr/lib/cmake/exec/)set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${MDC_SDK}/sysroot ${CMAKE_FIND_ROOT_PATH})

回复：linjunyisheng 发表于 2021-12-7 16:38 库文件的路径肯定是需要的。你可以看看 platform sample里面的toolchain.cmake，或者百度一下 如何在cmakelist中设置sysro我看到他cmake是set(MDC_SDK /usr/local/mdc_cross_compile_sdk)set(CMAKE_C_COMPILER ${MDC_SDK}/bin/aarch64-target-linux-gnu-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER ${MDC_SDK}/bin/aarch64-target-linux-gnu-g++)但我的交叉编译路径是 /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot但是我用mds使用的是/usr/bin的交叉编译器，他也会从/usr/bin下找库文件

就是说要把这个lib路径添加到cmakelist里吗，我直接使用toolchain示例的viz工程修改的，但是用到了第三方库pcap和boost

尤其是这部分通信域配置的，添加的通信域是怎么和服务实例联系起来的

回复：拿驾照以来就没违章过 发表于 2021-10-9 11:50 建议导入和导出的文件夹，不要跟拖拽式画布在一个工程内102版本，针对这部分除了手册和公开课视频外还有没有什么可以参考的部分呢？

我现在在做和你一样的事情也是镭神的雷达，我在想mdc只支持何塞的数据透传。我用镭神的驱动读取到数据后要转成激光雷达的数据抽象用AP节点发布才能在上位机显示