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MDC300(F) CAN收发功能 ECUCAN2可以收发 ECUCAN0和ECUCAN1 不能发送
发布时间
2021/04/06 15:01:49
最后回复
Mawt
2021/07/14 18:28:16
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MDC智能驾驶计算平台
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继续翻手册，发现CAN0和CAN1是预留的，有明白的大佬能确认一下吗，这个预留是指没开放给MCU二次开发吗（因为canbus_config.json配置后还能周期接收到这两路CAN的数据）？
MDC300(F) CAN收发功能 ECUCAN2可以收发 ECUCAN0和ECUCAN1 不能发送
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再补充一点，在调用了 SDK_CanTransmit(SDK_CAN_CHL00, &g_canBrakeMsg) 后，返回值为 SDK_API_RET_OK；ECU CAN0上仍然没有数据。其中0x111, 0x222,0x333，分别是ECU CAN0 , ECU CAN1, ECU CAN2, 周期维稳发送的ID， 0x310是ECU CAN2的程序调用发送函数发出的ID， 本应该还有通过ECU CAN0发出的0x110,和ECU CAN1发出的0x210， 但是没有接收到。
MDC300(F) CAN收发功能 ECUCAN2可以收发 ECUCAN0和ECUCAN1 不能发送
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canbus_config.json 文件如附件
