[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1003731&ptid=120345][color=#999999]回复：_xyt 发表于 2021-4-12 15:08[/color][/url][/size] 可以参考一下人脸注册模块，这里会和开发板创建一个通道，进行数据传输。你可以参考一下然后自己创建一个通道。https://gitee.com/ascend/sam[/quote]有详细的代码讲解吗？不太看得懂它怎么收发数据的。。。在开发板侧的程序又是从哪段程序把接收到的数据解析出来的？

你好！我已经在facial_recognition_server.py文件中找到了人脸识别的结果。部分代码如下：    def _recognize_face(self, face_feature):        """        Description:  recognize which face it is.        Input:            face_feature: face feature        Returns: face list        """        face_list = []        for i in face_feature:            face_info = {}            box = i.box            coordinate = [box.lt_x, box.lt_y, box.rb_x, box.rb_y]            feature_vector = i.vector            if len(feature_vector) != FEATURE_VECTOR_LENGTH:                logging.error("feature_vector length not equal 1024")                continue            (name, score) = self._compute_face_feature(feature_vector)            face_info["coordinate"] = coordinate            face_info["name"] = name            face_info["confidence"] = score            face_list.append(face_info)        return face_list现在我希望把这些结果传回Atlas200dk开发板，进而通过GPIO口控制舵机或者其他外设，那怎么才能在开发板侧获取到这些人脸识别的结果？或者怎么直接在开发板侧的程序打印识别结果？

文档可以重新发一下吗？

试过了，usb数据线连接下ping192.168.1.2和ping192.168.1.166都没有问题呀。

如果通过网线直连的话登陆ssh使用ssh HwHiAiUser@192.168.1.2还是ssh HwHiAiUser@192.168.0.2

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首先使用type-c数据线是可以显示设备已经连接了虚拟机，然后ifconfig命令也可以看到IP地址配置为192.168.166，如图1。然后使用service ssh status命令也能看到ssh服务已经开启了，如图2。然后图3是之前制卡的文件，但是制卡是显示成功的了。最后pc端用的是18.04.5的桌面版，设备atlas 200dk用的是18.04.5的server版。 最后登陆ssh还是没成功。 [attach]463474[/attach]

是的，是18.04.4，目前怀疑是type-c数据线的问题，我目前用的是普通type-c数据线，只支持usb2.0标准，有没有可能是这个问题？

网线直连的话那里也会有设备显示的吗？用usb数据线连的话那里有有设备显示，但是用网线连接好像没有设备显示诶。