下发命令响应，这个用或不用有什么影响？平台下发命令我是可以收到的，也不会出现丢包的问题。平台上查看显示的是已送达，但是不是成功。我试过设计带有下发命令响应的方式。会出现系统上报下发命令响应时不能仅仅上报一次就成功。因为偶尔还是会出现report ret = -6情况。大佬，这怎么解决啊？？?

初始化成功，写入成功，但是读取失败。无法读取

回复：墨丶文字™ 发表于 2021-3-11 09:31 可以附上具体报错信息，及你创建了哪些任务，以便针对性分析问题~初始化队列：队列长度为2，最大消息长度为20字节写入队列读取队列串口打印    写入队列线程是系统执行云平台下发命令然后通过写入命令响应到队列，另一个线程就以永久等待的形式等待读取到队列中的消息后进行数据上报。可是通过查看发现写入队列是成功的，能够写两次初始化的时候创建的队列长度也是2.但是读取队列却无法读取到。没有办法执行。读取队列线程优先级是1。我也试过将读取等待时间设置为0，然后通过while循环不断检测，但是以及无法读取到消息。读取消息的结点大小长度和初始化队列的结点大小的长度是一致。额外我单独做个队列的读取测试时。发现系统中仅仅只有写入队列线程和读取队列线程的时候完全没有问题。但是当我在系统中增加任务时就会发现写入可以成功，但是读取会失败。

可以在虚拟设备中进行调试吗？

感谢，大佬

小数的二进制码流如何传输？

谢谢，大佬

就是你描述的那个问题，太尴尬了