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weitalk
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lidar_mviz示例，上位机接收不到话题
发布时间
2021/02/24 18:24:26
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p00514450
2021/02/25 09:39:52
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他的回复:
那也就是说现在我们用pandar40的话，是调不同的
lidar_mviz示例，上位机接收不到话题
发布时间
2021/02/24 18:24:26
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p00514450
2021/02/25 09:39:52
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他的回复:
那应该怎么修改啊，具体怎么操作
lidar_mviz示例，上位机接收不到话题
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2021/02/24 18:24:26
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p00514450
2021/02/25 09:39:52
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他的回复:
是禾赛科技pandar40 机械激光雷达
lidar_mviz示例，上位机接收不到话题
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2021/02/24 18:24:26
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p00514450
2021/02/25 09:39:52
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他的回复:
是在1口上，能够ping通
lidar_mviz示例，在mviz显示界面找不到lidar_roof_0
发布时间
2021/02/24 10:43:06
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hey jude
2021/02/24 10:54:44
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他的回复:
我翻看了一下前面的问题，跟上一个许豪出现的激光雷达的问题应该是相同的。
lidar_mviz示例，在mviz显示界面找不到lidar_roof_0
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2021/02/24 10:43:06
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hey jude
2021/02/24 10:54:44
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他的回复:
显示 no new message，没找到从哪给您回复图片
在MDS中导入ros框架下编写的程序，无法编译成功
发布时间
2021/01/25 14:47:19
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weitalk
2021/01/25 15:15:03
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可以给个ros工程导入mdc运行的详细步骤吗，运行示例里面只有ap_to_ros的，基于这个我们运行了简单的ros程序(只有一个publisher)是没有问题的，但是导入复杂一点的ros工程(有msg的)就编译出现各种问题
在MDS中导入ros框架下编写的程序，无法编译成功
发布时间
2021/01/25 14:47:19
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weitalk
2021/01/25 15:15:03
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他的回复:
446720
在MDS中导入ros框架下编写的程序，无法编译成功
发布时间
2021/01/25 14:47:19
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weitalk
2021/01/25 15:15:03
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1732
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他的回复:
是aarch64，这是mdc里面装的ros，交叉编译环境下是从mdc拷过来的，pc上装的是x86
