评论 AnnieXie：需要实名认证才能打开课件

有录播可以回放学习吗？在线课程页面好像打不开

这应该是个乌龙，是arxml配置文件没有对应更新，导致收不到信息，多谢帮助

试了一下，ServiceInterfaceDeployment中的Service Interface Id,  以及DDSEventDeployment中的topic name需要保持一致，其他未测试，能保持一致就尽量保持一致吧;

回复：请输入个昵称 发表于 2021-3-3 09:24 serviceinterface.arxml文件中需要上下游是一致的，app相关的arxml里面需要区分发送端还是接收端可以给个具体的回复吗？

serviceinterface.arxml中是否有些变量也可更改，例如：ServiceInterface下的ARPackage名称，serviceInterface名称，SymbolProps名称，VariableDataPrototype名称;ServiceInterfaceDeployment中的Service Interface Id, short name, 和DDSEventDeployment中的short name,topic name和transport Protocols, fragsize,list size等;另外instance配置中，ARPackage名称，ServiceInstance的short name和transport Plugins是否需要全部保持一致？

确实是没有勾选 Default Light, 优秀的智能机器人

在mini上，rtfbag 在录制的时候已经设置了SIZE为200M，实际空间是足够的，但录制的数据包也是空的，所以要想在mini上录制YUV数据应该如何操作？在host上，正常是无法收到YUV数据的，即使加上了YUV的event name也没有作用，所以问题在于如何配置才能在host上录制到YUV数据？

3D显示出来的障碍物颜色全部是灰色的，在MVIZ中调节颜色好像也没有作用，有人遇到同样的问题吗？

如果要做可视化，应该是需要H265数据和mini数据一起录制的，这个具体是怎么去录制的呢？