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主题 | 回复
camera_ap_to_ros的demo报错
发布时间 2020/12/23 15:26:49 最后回复 yd_270269659 2020/12/24 10:15:27 版块 MDC智能驾驶计算平台
1571 1 0
他的回复:
参考MDC 300 (F) 软件调测指导书，在交叉编译环境上安装ROS修改CMakeLists添加对应库的-I -L -l#把对应目录下的c和c++所有源文件分别保存在变量中 file(GLOB_RECURSE  C_SOURCE src/*.c generated/*.c) file(GLOB_RECURSE  CXX_SOURCE src/*.cxx src/*.cpp src/*.cc generated/*.cxx generated/*.cpp generated/*.cc) file(GLOB_RECURSE  TEST_C_SOURCE testcode/*.c) file(GLOB_RECURSE  TEST_CXX_SOURCE testcode/*.cxx testcode/*.cpp testcode/*.cc) file(GLOB ROS_LIBS ${TOOL_CHAIN_SYSROOT}/opt/ros/kinetic/lib/*.so) file(GLOB OPENCV_LIBS ${TOOL_CHAIN_SYSROOT}/opt/ros/kinetic/lib/aarch64-linux-gnu/*.so) #默认依赖，用户不可修改 include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/.cmakes/ubuntu_common.cmake) #用户可在此添加头文件路径 include_directories(${COMMON_INCLUDE}     ${TOOL_CHAIN_SYSROOT}/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev) #用户可在此添加库文件路径 link_directories(${COMMON_LINK_DIR}     ${TOOL_CHAIN_SYSROOT}/opt/arm64/ros/kinetic/lib) #用户可在此添加宏 add_definitions(${COMMON_DEFINITIONS}) #用户可在此添加编译选项 add_compile_options(${COMMON_COMPILE}) #默认编译c和c++文件生成可执行文件 add_executable(executable ${C_SOURCE} ${CXX_SOURCE}) #用户可在此添加链接库 target_link_libraries(executable ${COMMON_LIB}     ${ROS_LIBS}     ${OPENCV_LIBS})
如何将ros中得到的数据发送到can总线上，以及运行can示例工程报错
发布时间 2020/05/08 10:55:02 最后回复 yd_270269659 2020/05/08 16:24:31 版块 MDC智能驾驶计算平台
4188 3 0
他的回复:
在Ubuntu下可以通过添加Preprocessor Macro可以消除部分索引错误提示信息。添加方法如下： 步骤 1      右键单击目标工程选择“Properties”。步骤 2      在弹出的配置窗口左侧资源管理视图中选择“C/C++ General > Preprocessor Include Paths, Macros etc.”。步骤 3      在如图4-15所示右侧“Entrie”页签中，选择“GUN C++ > CDT User Setting Entries”，再单击右侧新增按钮“Add...”。步骤 4      在弹出的如图4-16所示窗口中“#”栏选择键值对“Preprocessor Macro”，在Name栏输入“__cplusplus”，在Value栏输入“201402L”。再单击“OK”。步骤 5      添加完毕将在“CDT User Setting Entries”下出现新增键值对，如图4-17所示。确认后单击窗口右下方“Apply and Close”。 步骤 5      在“Project Explorer”视图中右键单击目标工程选择“Index > Rebuild”。