问题已解决：FOV100摄像头配置更换为默认配置

还有提个建议，我在mini上使用cv_bridge的时候，发现有几个库文件在/usr/lib/aarch64-linux-gnu没有，但是在host的/usr/lib/aarch64下有,我是拷贝过去的。

评论 进击的巨龙：我按照你给你方式测试成功了，颜色正常了，之前失败是因为上午的时候mini的ROS发布不出去。麻烦了，谢谢

我参考了 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials/PublishingImages 的内容，但是MDS在build的时候，报

评论 进击的巨龙：前边的ros声明 是不是得用下边的这种 ros::NodeHandle nh; image_transport::ImageTransport it(nh); image_transport::Publisher pub = it.advertise("camera/image", 1);

上边的问题是忘记source了,source完成后 ./main: symbol lookup error: /home/xxx/xxx/hiai/libssd.so: undefined symbol: _ZNK9cv_bridge7CvImage10toImageMsgEv

但是我的mini上有ros

我将你说的这种方式测试,然后编译成main 可执行文件,在mini0上执行的时候,报错 ./main: error while loading shared libraries: librosconsole.so: cannot open shared object file: No such file or directory

升级完T23版本后，增加ros，相关lib库，更改更改第三步中生成的/build_dir下的/mini/filesystem/etc/group文件将倒数第五行sshonly:x:1000: 更改为sshonly:x:1000:mdc在第三步中生成的/build_dir下的/mini/filesystem/etc/ssh/sshd_config末尾增添如下内容Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server在/root目录下 .bashrc文件末尾添加export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.6:11311然后现在HOST可以SSH ，mini可以ping通，但是

这台MDC，是更改过软件镜像的。