ros工程是基于catkin来管理和编译的，MDS还不支持catkin，无法直接导入ros工程，所以不能直接在MDS里将ros的.msg生成.h文件。

WSL/WSL2目前还不支持直接调用host上的显卡，也暂时没有支持图形界面，所以性能上还是较弱的，在性能消耗较高的场景，还是建议用物理机。

请问velodyne16线激光雷达的instance id是1吗？lidar_mviz的参数要填真实可用的激光雷达instance id的！

请确认：电脑和MDC单板是否处于同一网段，如192.168.1.XXXviz_address.conf中的IP地址是否修改为了电脑的IP地址

在/etc/network/interfaces文件开头添加如下行：pre-up /usr/sbin/ethtool -s enp7s0 autoneg off 1000 duplex full其中/usr/sbin/ethtool的路径根据电脑上ethtool的实际路径修改。然后重启试试。

后续版本的dto可视化配置都在界面上操作了，简洁直观，方便使用，如有可能，建议升级成新版本。

"outputMessage": { // 可发布的ros消息，固定为下方的这1种消息类型      "image": { // 在ros上发布sensor_msgs::Image的参数配置        "topic": "camera_dto_output_1", // 发布的sensor_msgs::Image消息时ros::Publisher的接口中的topic名；default:""；有效取值范围[a-z, A-Z, 0-9, / and _]，且不能以[0-9, _]开头        "queueSize": 30 // 发布sensor_msgs::Image消息时ros::Publisher的接口中的queue_size参数，当该队列满时，旧数据会被丢弃，一般设置为消息频率即可；default:30；数据类型：int， 有效取值范围[1-10000]      }    }新增节点的outputMessage中的topic和其他的topic同名，冲突了！

能否提供一下image_post_process_config增加了什么内容

camera上的目标框和3D障碍物是同一个topic吗？还有能否提供更详细的操作信息。

命令行多输入了一次camera_rviz。。。