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hey jude
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(205)
其他型号的激光雷达应该怎么适配MDC？需要做哪些工作？
发布时间
2021/05/11 09:54:32
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hey jude
2021/05/12 11:18:41
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MDC智能驾驶计算平台
1057
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他的回复:
激光的网络可以接入到MDC，后续直接使用socket通信就可以适配不同厂家的lidar
【MDC300F】ouster激光雷达接入
发布时间
2021/04/29 15:02:02
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hey jude
2021/04/30 16:10:20
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MDC智能驾驶计算平台
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他的回复:
udp port初始化失败，看下你程序里面这一段socket初始化是不是哪个IP或者网卡配置不对
【MDC300F】ouster激光雷达接入
发布时间
2021/04/29 15:02:02
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hey jude
2021/04/30 16:10:20
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MDC智能驾驶计算平台
1551
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他的回复:
你的lidar IP设置的是多少，从host上ping lidar IP能ping通吗
【弘景390摄像头】【运行camera_mviz】在RVIZ中收不到topic
发布时间
2021/04/18 13:55:41
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红烧大母鹅
2021/04/20 20:19:33
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2385
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他的回复:
配置文件修改后，有下发过么？配置下发是否正常
MCU成功连接汽车VCU后如何下发控制指令
发布时间
2021/04/20 16:13:52
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hey jude
2021/04/20 19:02:49
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MDC智能驾驶计算平台
938
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0
他的回复:
参考下mds中can透传的相关demo，把控车指定的can报文通过透传demo进行下发就可以了
【弘景390摄像头】【运行camera_mviz】在RVIZ中收不到topic
发布时间
2021/04/18 13:55:41
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红烧大母鹅
2021/04/20 20:19:33
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MDC智能驾驶计算平台
2385
5
1
他的回复:
参考下camera接入指导书，看下配置下camera接入是否与你的配置文件相对应
mdc连接汽车VCU数据透传后如何解析can的数字码流
发布时间
2021/04/15 11:23:02
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hey jude
2021/04/15 14:31:08
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MDC智能驾驶计算平台
898
1
0
他的回复:
参考样例程序接收can口数据，后面按照dbc进行数据解析就可以
【MDC 300F产品】【适配森云ar0233摄像头失败】yaml配置加载成功，但是camera_receive无数据
发布时间
2021/03/26 16:36:23
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令狐君君
2021/03/27 14:25:03
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MDC智能驾驶计算平台
2084
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他的回复:
rtfevent list | grep camera过滤下camera主题然后用rtfevent hz topic_name，看下camera数据是否有正常发出来
数据抽象的问题
发布时间
2021/03/14 19:11:54
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长大研究人
2021/03/15 10:31:43
版块
MDC智能驾驶计算平台
1239
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他的回复:
将毫米波雷达的网络接入到转接盒上，host即可收到对应网口的网络数据包
host上用rtfevent工具看下camera topic的数据有没有发出来
发布时间
2021/03/09 09:03:35
最后回复
hey jude
2021/03/09 09:23:42
版块
MDC智能驾驶计算平台
924
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他的回复:
1、只要camera配置正确，camera h265数据能正常发布2、调试ubuntu上的mviz与host正常连接没有其他的额外配置请先确认以上两点是否正常
