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草原小坦克
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(6)
根据示例工程进行CAN数据发送,CAN上收到的部分数据数值不更新
发布时间
2020/06/04 15:35:54
最后回复
草原小坦克
2020/06/04 19:23:54
版块
MDC智能驾驶计算平台
1667
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他的回复:
测试用的main函数如下:can.cpp如下:
根据示例工程进行CAN数据发送,CAN上收到的部分数据数值不更新
发布时间
2020/06/04 15:35:54
最后回复
草原小坦克
2020/06/04 19:23:54
版块
MDC智能驾驶计算平台
1667
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他的回复:
之前类似的问题可以见:https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-58181-1-1.html
远程调试工程报错
发布时间
2020/06/03 16:22:49
最后回复
1棵小白菜
2020/08/25 13:40:40
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MDC智能驾驶计算平台
2073
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他的回复:
!解决了
viz_demo报错,看不到摄像头和激光雷达图形化结果
发布时间
2020/05/06 13:23:39
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胜天半子祁同伟
2020/05/19 20:57:19
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MDC智能驾驶计算平台
4607
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他的回复:
我也有这样的问题,同问
使用SSD模型识别后将图片通过ROS发布在RVIZ上显示
发布时间
2020/03/24 13:33:32
最后回复
LYTTTTTT
2021/07/10 11:20:24
版块
MDC智能驾驶计算平台
2269
3
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他的回复:
请问是通过MDC上ROS的RVIZ上显示的还是通过上位机上的RVIZ显示的?
关于Mds development studio中使用ros的问题
发布时间
2020/03/26 15:52:40
最后回复
yd_270269659
2020/03/26 16:20:03
版块
MDC智能驾驶计算平台
2804
2
0
他的回复:
现有程序用到了ros,主要使用了它的话题发布/订阅机制来进行数据通信,例如:使用雷达驱动节点发布点云数据的话题。我们的程序节点订阅了这个话题,就可以收到点云数据,然后对数据进行处理,将得到的结果作为新的话题发布出去,可供其他程序使用。如果移植道MDC上的话,是否右提供类似的通信机制,如果有,请问是如何实现的?