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进击的巨龙
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image_transport
发布时间
2020/11/18 11:43:16
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进击的巨龙
2020/11/18 11:51:18
版块
MDC智能驾驶计算平台
1258
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他的回复:
https://bbs.huaweicloud.com/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=86950&page=1#pid451928请参考此贴的回复
dto_perception 图片数据格式问题
发布时间
2020/11/18 10:46:19
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进击的巨龙
2020/11/18 11:48:31
版块
MDC智能驾驶计算平台
1364
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他的回复:
是的
libclass_loader.so库报错
发布时间
2020/11/11 14:30:22
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进击的巨龙
2020/11/12 09:34:16
版块
MDC智能驾驶计算平台
1276
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他的回复:
应该是没有链接libclass_loader.so，需要在CMakelist link_directories中增加libclass_loader.so所在目录
registaerPublisher报错
发布时间
2020/11/11 21:09:08
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进击的巨龙
2020/11/12 09:22:17
版块
MDC智能驾驶计算平台
725
1
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他的回复:
需要在MDC host上启动roscore
dto运行后使用rtfevent list 没有发现ObjectArrayEvent ObjectArrayEvent
发布时间
2020/11/10 11:20:38
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会飞的台灯
2021/07/06 21:27:10
版块
MDC智能驾驶计算平台
1043
3
0
他的回复:
在mviz 图像显示里面是否有看到障碍物框
第三方库的问题:关于点云PCL、OpenCV库的支持
发布时间
2020/10/13 17:00:41
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进击的巨龙
2020/10/13 19:15:49
版块
MDC智能驾驶计算平台
1592
1
0
他的回复:
当前MDC上已经支持opencv及pcl库的使用了
hiai运行问题
发布时间
2020/05/14 17:10:31
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进击的巨龙
2020/05/18 12:56:36
版块
MDC智能驾驶计算平台
1861
5
0
他的回复:
自动生成的代码会包含CMakelist.txt，里面正确引用了opencv的路径。hiai_demo只是生成一个.so的库文件，将ssd.so拷贝到dto_perception中才能正确生成可执行文件。详情请参考《MDC 300 (F) 神经网络开发指南 01》
MDC mini上运行ros相关的命令报错
发布时间
2020/05/14 13:06:28
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bay
2020/05/14 18:50:14
版块
MDC智能驾驶计算平台
1425
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0
他的回复:
roscore是在host上面起的吗
hiai运行问题
发布时间
2020/05/14 17:10:31
最后回复
进击的巨龙
2020/05/18 12:56:36
版块
MDC智能驾驶计算平台
1861
5
0
他的回复:
请问这是哪个示例工程，有没有更详细的信息
rtfbag和rosbag
发布时间
2020/05/12 11:24:25
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LYTTTTTT
2021/07/09 14:41:53
版块
MDC智能驾驶计算平台
4768
2
0
他的回复:
需要使用rtfbag play 命令，具体请参考《MDC 在线维测工具命令参考》指导书
