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自动驾驶在业界目前有2种技术路线:单车智能与车路协同。单车智能:仅靠车辆自身部署的传感器(摄像头、雷达、激光雷达、GPS等),本地化进行数据实时感知、融合、决策、规控等进行自动驾驶。车路协同:除了车辆自身部署的传感器(摄像头、雷达、激光雷达、GPS等)外,还可通过T-Box等网联设备,与网络进行交互。这里的网络有2种:通信运营商移动/电信/联通的5G网络,或XX运营商建设的车联网网络即V2X,而且V2X也可以是基于5G的一种特定场景的网络,即5G-V2X。当前V2X(或基于5G-V2X)的建设主体XX运营商一直不明确,也看不到清晰的实施计划,所以就当前的实际条件看,只能勉强用通信运营商移动/电信/联通的5G网络(虽然他们也有一个建设的周期与过程,但至少可预期),而这个网络短期内很难做到广覆盖。基于这个现实情况,当前的自动驾驶必然是以单车智能为主,在有通信运营商5G网络的地方,5G网络的高带宽低时延的特性,可以向车辆这个大号的5G终端提供通信服务,这个通信服务对于车辆的位置定位(作为GPS的辅助与修正)、远程控制等有较大作用。对于5G远程控制,又分两种情况:1)对车辆正常工作情况下的远程操控,比如坐在指挥中心,远程操作矿车挖矿、运矿等(此种情况也有可能通过单车智能的技术方案进行挖矿/运矿作业);2)对车辆意外情况下的远程应急处理,比如具有自动驾驶能力的车辆在传感器、计算平台宕机等意外情况下需要人工接管的情况;从如上分析可以看出,在第2)种情况下5G是不可或缺的备选方案,而第1)种情况下5G是可选方案之一。如果5G-V2X部署实施了,那么将有可能在部署范围内代替单车智能上的部分传感器功能与计算能力,降低单车自动驾驶的成本。在部署范围外,单车智能还是需要自身的传感器、计算平台等实现自动驾驶的能力。
发布时间 2020/02/11 09:20:09 最后回复 GoFaster 2020/02/14 09:33:18 版块 MDC智能驾驶计算平台
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