回复：HelloHolos 发表于 2020-8-17 21:39 Q：yolo demo中，都在多个线程中使用了同一个video服务的句柄，并没有进行互斥同步。A: Yolov3代码中只存在2个线程，一个线程读取YuVFramyolov3的两个线程中，取流线程SDC_ReadFromVideoService有这个：iReadLen = read(fd_video, (void *)cMsgReadBuf, 2048);算法分析线程SDC_YuvDataProc里有这个：SDC_YuvDataFree(fd_video, &stSdcYuvData);如果我没看错，这两个应该是用的同一个fd_video吧？

回复：我才是断水流大师兄 发表于 2020-7-8 10:34Q：我的问题是原来ssd_demo里的方法在比较新的sdc os版本上是否还能用A：在新版本上也能用，会保持兼容。Q：新的文档里的接口最低需要什么版本的sdc关于ive相关功能的内存管理问题，文档中IVE功能有如下几个：IVE创建DMA任务IVE创建CSC任务IVE创建RESIZE任务IVE创建DILATE任务IVE创建ERODE任务这几个功能的请求content都是sdc_ive_data结构体，它的定义是这样的：struct sdc_ive_data {   struct sdc_yuv_frame src_data;   struct sdc_yuv_frame dst_data; }有如下几个问题：是否CSC，RESIZE，DILATE，ERODE在执行完后都会由服务分配结果图片，将结果图片的地址写入到dst_data中，最后用户需要自行释放dst_data的数据？对于DMA，如果dst_data也是由服务分配然后用户释放，那不就成了对src_data做一个拷贝了，而不是将一块用户指定的内存拷贝到另一个用户指定的内存中。释放dst_data的数据的方法是video.iaas.sdc服务的YUV帧数据释放功能，还是原来的demo里的方式（SDC_TransYUV2BGRRelease）？Demo里只示例了如何释放YUV2BGR的输出结果（函数名为SDC_TransYUV2BGRRelease），RESIZE、DILATE、ERODE的输出结果是否采用同样的方法释放？使用Demo里的SDC_TransYUV2BGR函数，输入图像的sdc_yuv_frame_s结构体的format变量的值是0，即demo中定义的宏SDC_YVU420SP；输出图像的sdc_yuv_frame_s结构体的format变量的值是3，demo中没有对这个值的说明，但我们验证了后发现是BGR U8C3 planar。文档里说RESIZE支持U8C1 和U8C3 planar，ERODE和DILATE支持二值图像，U8C1 planar对应的format取值是多少？由于目前没有提供为sdc_yuv_frame_s分配内存的接口，因此我们实际上只能从视频解码得到YVU420SP，从CSC得到U8C3 planar，没有办法得到U8C1 planar的图像（我们自己管理的图像只有addr_virt，无法得到addr_phy，因此无法正确填充sdc_yuv_frame_s结构体），没有办法调用ERODE和DILATE接口。

回复：奔跑ing 发表于 2020-7-2 17:48 你这是在做SDC算法移植吗？是在做sdc app开发。算法的一些运算需要用rgb数据，所以需要转换成rgb。现在我们的方法是参考ssd_demo里的方式，但这个方法在文档里查不到。文档里给出了新的方法，algorithm.iass.sdc接口的IVE创建CSC任务。但是文档里没有提供使用这个接口的示例代码，里面用到的sdc_yuv_frame_s需要用户申请内存，这个结构体里有addr_phy和addr_virt两个内存地址，在文档里也没有如何为它们申请内存的接口。

回复：我才是断水流大师兄 发表于 2020-3-26 15:40 问题1中，是哪个服务打开失败，还是说都失败了，有错误信息吗，比如错误码这是我们APP打出来的Log。从log看，codec.iaas.sdc失败的最多，不过以前测试中也发现video.iaas.sdc失败的情况。I0326 15:58:52.586263     1 app_main.cpp:19] run_app: Started.                                                                                                         I0326 15:58:52.592357     2 app_human_crowd.cpp:1189] thread_fn_algorithm started.                                                                                     I0326 15:58:52.592641     2 sdc_os_api.cpp:116] open fd_video                                                                                                          I0326 15:58:52.593475     2 sdc_os_api.cpp:118] open fd_codec                                                                                                          E0326 15:58:52.593595     2 sdc_os_api.cpp:119] errno=2, open /mnt/srvfs/codec.iaas.sdc fail!                                                                          E0326 15:58:52.594782     2 app_human_crowd.cpp:1195] thread_fn_algorithm: OpenService fail.                                                                           E0326 15:58:52.594868     2 app_human_crowd.cpp:1196] thread_fn_algorithm: CloseService and retry.                                                                     I0326 15:58:53.595104     2 sdc_os_api.cpp:116] open fd_video                                                                                                          I0326 15:58:53.595466     2 sdc_os_api.cpp:118] open fd_codec                                                                                                          E0326 15:58:53.595556     2 sdc_os_api.cpp:119] errno=2, open /mnt/srvfs/codec.iaas.sdc fail!                                                                          E0326 15:58:53.595697     2 app_human_crowd.cpp:1195] thread_fn_algorithm: OpenService fail.                                                                           E0326 15:58:53.595764     2 app_human_crowd.cpp:1196] thread_fn_algorithm: CloseService and retry.                                                                     I0326 15:58:54.595981     2 sdc_os_api.cpp:116] open fd_video                                                                                                          I0326 15:58:54.596364     2 sdc_os_api.cpp:118] open fd_codec                                                                                                          E0326 15:58:54.596463     2 sdc_os_api.cpp:119] errno=2, open /mnt/srvfs/codec.iaas.sdc fail!                                                                          E0326 15:58:54.596652     2 app_human_crowd.cpp:1195] thread_fn_algorithm: OpenService fail.                                                                           E0326 15:58:54.596746     2 app_human_crowd.cpp:1196] thread_fn_algorithm: CloseService and retry.                                                                     I0326 15:58:55.596973     2 sdc_os_api.cpp:116] open fd_video                                                                                                          I0326 15:58:55.597506     2 sdc_os_api.cpp:118] open fd_codec                                                                                                          E0326 15:58:55.597610     2 sdc_os_api.cpp:119] errno=2, open /mnt/srvfs/codec.iaas.sdc fail!                                                                          E0326 15:58:55.597779     2 app_human_crowd.cpp:1195] thread_fn_algorithm: OpenService fail.                                                                           E0326 15:58:55.597849     2 app_human_crowd.cpp:1196] thread_fn_algorithm: CloseService and retry.                                                                     I0326 15:58:56.598090     2 sdc_os_api.cpp:116] open fd_video                                                                                                          I0326 15:58:56.598533     2 sdc_os_api.cpp:118] open fd_codec                                                                                                          I0326 15:58:56.598714     2 sdc_os_api.cpp:120] open fd_utils                                                                                                          I0326 15:58:56.598841     2 sdc_os_api.cpp:122] open fd_algorithm                                                                                                      I0326 15:58:56.599012     2 sdc_os_api.cpp:124] open fd_crypto                                                                                                         I0326 15:58:56.599536     2 sdc_os_api.cpp:126] open fd_event                                                                                                          I0326 15:58:56.600029     2 sdc_os_api.cpp:128] open fd_gateway                                                                                                        I0326 15:58:56.600215     2 sdc_os_api.cpp:130] open fd_cache                                                                                                          I0326 15:58:56.600247     2 app_human_crowd.cpp:1201] thread_fn_algorithm: OpenService succeed.

对比了一下2019-12-16的开发指南和2020-03-13的开发指南，发现event.paas.sdc接口再2019-12-16里还有事件发布接口，但到2020-03-13里就把事件发布接口删除了。我们测试也发现，使用SDC_3559A_8.0.T1022.bin的SDC OS版本，SiMS里能正常显示App通过event.paas.sdc发送过来的OSD信息，到SDC_3559A_8.0.2.bin的SDC OS版本就无法显示OSD信息了。

回复：HelloHolos 发表于 2020-3-12 15:02 请参考这个帖子https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-29049-1-1.html 这个文档：全网智能接口对接TLV数这个帖子我看过了，里面有对TLV数据格式的介绍，但是在SDC的第三方app中怎么发TLV数据，发给谁，这个帖子里都没说，SDC APP的开发文档里也没说。