可以参考https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/blob/iot_**Link**/doc/Huawei_LiteOS_SDK_Coap_LwM2M_Developer_Guide_zh.md。  如图所示，atiny_data_report()最终会调用到注册的.send函数，通过模组将数据发送出去。移植新模组的时候，需要实现上图中的接口。 顺带一提，你的代码已经比较旧了。最新SDK代码在https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab

返回-6就是malloc失败，建议裁剪下任务栈或者检查下有没有泄露。agent tiny上报机制简单来说就是维护一个上报队列，该队列存储 /19/0/0对象实例的数据。设备到平台注册时，平台会订阅/19/0/0。通过接口atiny_data_report往队列中写数据。在atny_bind中会调用oberve_app_step，此时agent会从队列中dequeue数据并发送出去。欢迎关注最新sdk：https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab

平台下发命令默认走19号对象，因此端侧会走到atiny write app write。附带说一下，这是远古代码我们最新的sdk托管在https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab

从你的时间间隔上看，也不是4s报一次啊。麻烦根据你板子的主频算一下1s来几个tick。返回-6就是创建一些资源时malloc失败了。也麻烦裁剪下系统配置或者任务栈。一般我们默认的任务栈大小为0x1000，仅用于实验室环境测试。实际生产用不到这么大。

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LiteOS Studio现在已经更名为IoT Studio。目前还是在本地编译

目前liteos sdk每个target下都提供了makefile。一般不需开发人员修改。在IoT Studio中需要选择makefile文件，并设置编译输出路径为相应target下的gcc build目录

可以参考https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/tree/iot_link/iot_link/os/liteos/base

握手时使用PSK的话，密码套件请参考https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/blob/iot_link/iot_link/network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/los_mbedtls_config_psk.h；如果使用证书，则使用https://github.com/LiteOS/LiteOS_Lab/blob/iot_link/iot_link/network/dtls/mbedtls/mbedtls_port/los_mbedtls_config_cert.h。需要注意的是，通过mqtt对接华为oc，必须使用证书加密。通过coap/lwm2m对接则使用PSK加密。具体PSK在创建设备时由用户定义或者系统生成。