DNS服务器配置有问题：不应该使用127.0.0.1，应该使用nameserver 8.8.8.8127.0.0.1为本机网络，你有配置本地DNS服务器吗

SNAT是需要在linux pc中进行设置的，上述描述中，snat是在mdc单板中进行的，排查一下当前的操作流程是否和指导文档中描述的一致

图片看不清1、请确认pc的ip和网关的ip为同一个ip

你是不是配置了dhcp，但是没有连接dhcp服务器，这个会导致串口卡顿5分钟，但是网络正常

还有一种可能是在MDC中需要配置默认路由了吗，ip route -n看一下在linux上端口映射可以使用iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 20204 -j DNAT --to-destination 192.168.1.6:22

MDC对外网访问没有进行限定其他办公地点的人访问MDC板子可以使用端口映射

DNS服务器没有配置，需要配置一下/etc/resolv.conf这个文件

在mini中不支持使用rostopic 、rosmsg 等查询命令，查询命令可在host上执行

MDC 单板系统300s超时退出---改为永久不退出:1、修改/etc/ssh/sshd_config文件，将ClientAliveInterval 和ClientAliveCountMax 进行注释# ClientAliveInterval 300 # ClientAliveCountMax 02、修改/etc/profile，将TMOUT=300改为TMOUT=03、重启sshd和source /etc/profilesystemctl restart sshd  source /etc/profile

当前MDC提供了一个《MDC 300 (F)上手一本通》里面有第6章节关于描述MDC连接外网相关操作，你可以根据该文档进行操作