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前言

本篇博客是在阅读《图解物联网》书籍的读书笔记，若文章中出现相关问题，请指出！

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一、基础知识

物联网常用的两种标准：蓝牙与ZigBee。

网络包含：①设备连接到其他设备的网络；②设备连接到服务器的网络。

对于物联网服务也有两种传输方式：①同步传输。②异步传输。

某个物品添加了传感器之后，能够利用对应的传感器来采集对应的信息，将非结构化数据(图像、语言、自然语言)中的有用信息提取出来存储到数据库中。

能够使用机器学习等方式来训练数据，掌握这些数据之间的联系，最终提供更好的服务。

二、物联网架构

物联网服务作用：①从设备收到的数据保存到数据库，并对采集的数据进行分析。②向设备发送指令和信息。

整体架构：设备、网关、服务器

三种协议：HTTP、WebSocket、MQTT(专门针对物联网信息传输协议)

• websocket：用于在互联网上实现套接字通信。它实现了 Web 浏览器和 Web 服务器间的数据双向连续传输。
  • websocket与http区别： HTTP协议而言，每次发送数据都必须生成发送数据用的通信路径及连接，也就是说客户端没有发出申请就不能进行通信；而websocket只要一开始根据客户端发出的连接申请确立了连接，就能持续用同一个连接传输数据。另外，只要确立了连接，就算客户端没有发出申请，服务器也能给客户端发送数据。
• MQTT：是一种能实现一对多通信（人们称之为发布或订阅型）的协议。MQTT 还实现了轻量型协议。因此它还能在网络带宽低、可靠性低的环境下运行；又因为消息小、协议机制简单，所以在硬件资源（设备、CPU 和内存等）受限的条件下也能运行，可以说是为物联网量身定做的协议。

使用MQTT，双发如设备、发送服务器可以不知道对方的ip地址，而是通过订阅、发布操作来通过MQTT这个中介来获取对应的数据信息。

传输数据格式：MessagePack：直接以二进制形式接收数据，利于计算机处理

处理数据有两种方式：流处理与批处理。

• 批处理(隔一段时间就分批处理一次积攒的数据)： Hadoop MapReduce、Apache Spark。
• 流处理(不保存数据，按照到达处理服务器的顺序对数据依次进行处理)：Spark Streaming、Apache Storm

三、物联网设备

ZigBee痛点：想要跟 PC、智能手机联动，就需要给这些设备连接专用的接收器，而蓝牙很多设备都是默认自带支持的。

传感器：是一种装置，它的用途在于检测周边环境的物理变化，将感受到的信息转换成电子信号的形式输出。人类用五种感官来感知环境的变化，设备则用传感器来感知。

四、先进的感测技术

GPS：利用人造卫星来围绕地球旋转。一启动接收器，接收器就会开始接收卫星发射出的无线电波，GPS 接收器并不会向卫星发射信息，它毕竟只是一台用来接收卫星发来的无线电波的设备。

卫星发射出来的信息：最重要的两条①发射无线电波时的准确时刻。②卫星在宇宙空间中的位置。

五、物联网服务的系统开发

系统结构：无线设备、网关以及中心服务器。

第八章、物联网与机器人

日本产业技术综合研究所：机器人相关的。

ROS：开源的机器人操作系统

日本产业技术综合研究所](https://openrtm.org/openrtm/)：机器人相关的。

ROS：开源的机器人操作系统

物联网就是把所有设备连接到互联网

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