嵌入式IoT常用编程语言C的行业规范

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物联网常用的C语言，在汽车领域和工业领域有着编程规范，这次说到时就是MISRA C

1、MISRA C

MISRA C是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准。其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性。针对C++语言也有对应的标准MISRA C++。

MISRA C一开始主要是针对汽车产业 ，不过其他产业也逐渐开始使用MISRA C：包括航空、电信、国防、医疗设备、铁路等领域中都已有厂商使用MISRA C。

MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in vehicle based software》是在1998年发行，一般称为MISRA-C:1998.。MISRA-C:1998有127项规则，规则从1号编号到127号，其中有93项是强制要求，其余的34项是推荐使用的规则。

在2004年时发行了第二版的MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in critical systems》（或称作MISRA-C:2004），其中有许多重要建议事项的变更，其规则也重新编号。MISRA-C:2004有141项规则，其中121项是强制要求，其余的20项是推荐使用的规则。规则分为21类，从“开发环境”到“运行期错误”

2、MISRA C的检测工具

有了规范，我们还是希望自动化可以处理，所以引入了比较多的工具，有许多工具声称可以检查代码和MISRA规则相容性，不过MISRA没有相关认证的程序。相关工具可以帮助使用者评估和比较检查的结果，也会提供一些可符合MISRA-C规定的指南。大部分的规定可以用支援静态代码分析的工具检查，有些规定需要用支援动态代码分析的工具检查：

• Polyspace
• GrammaTech
• Klocwork
• Coverity
• LDRA
• Parasoft
• PC-Lint
• QA-C
• Understand 

3、哪些操作系统使用该规范编写

一般用于欧洲或北美的的工业品代码编写遵守MIRSA C，比较有名是的freeRTOS、LiteOS部分代码。