嵌入式Linux开发-编写自定义uboot命令
【摘要】 U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令，前面两篇文章介绍了uboot自带的常用命令使用。
如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。
1. 前言
U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构。
U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令，前面两篇文章介绍了uboot自带的常用命令使用。
如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。
这个宏在<include/command.h>头文件中定义。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
参数介绍:
name：命令的名字，他不是一个字符串，不能用双引号括起来
maxargs：最大的参数个数
command：对应的函数指针
usage：一个字符串，简短的使用说明
help：一个字符串，比较详细的使用说明
UBOOT命令文件命名规则：cmd_xxx.c
将写好的命令.c文件放入UBOOT源码顶层的/common目录下，并且修改Makefile文件，将加入的.c文件添加到编译选项中。
在Makefile文件大约50行出进行添加即可：
格式：COBJS-y += cmd_xxx.o
添加完毕，回到uboot顶层目录下，重新生成u-boot.bin文件，再下载到开发板测试。
2. 自定义UBOOT命令代码
2.1 编写蜂鸣器控制命令
#include <common.h>
#include <command.h>
#define GPD0CON (*(volatile unsigned int *)0x114000A0) //定义蜂鸣器IO口的地址
#define GPD0DAT (*(volatile unsigned int *)0x114000A4)
int do_beep( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
GPD0CON&=~(0xf<<0);
GPD0CON|=(0x1<<0);
if(!strcmp(argv[1],"on")) //strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是on，就打开蜂鸣器
{
GPD0DAT|=(1<<0);
}
if(!strcmp(argv[1],"off"))//strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是off，就关闭蜂鸣器
{
GPD0DAT&=~(1<<0);
}
else
printf("Usage:beep <on|off>!\n"); //如果不是on 也不是off 就输出提示
}
U_BOOT_CMD(
beep, //在u-boot命令行里显示的命令名称
2, //形参最大个数
1, //重复次数 （按下回车--自动执行上一次命令）
do_beep, //命令执行函数(回调函数--)
"传参格式: beep <on|off>", //用法提示
"传承示例：beep on 或者 beep off......." //帮助命令的提示信息
);
2.2 编写LED灯控制命令
#include <common.h>
#include <command.h>
/* 1、LED灯接口配置寄存器 */
#define GPM4CON (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)
int do_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
// led 1 on
// led 1 off
GPM4CON &= ~(0xf << 0 * 4); //清除寄存器1
GPM4CON |= (1 << 0 * 4); //输出模式
GPM4CON &= ~(0xf << 1 * 4); //清除寄存器2
GPM4CON |= (1 << 1 * 4); //输出模式
GPM4CON &= ~(0xf << 2 * 4); //清除寄存器3
GPM4CON |= (1 << 2 * 4); //输出模式
GPM4CON &= ~(0xf << 3 * 4); //清除寄存器4
GPM4CON |= (1 << 3 * 4); //输出模式
/*第一盏灯*/
if(!strcmp(argv[1],"1")) //strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是on，就打开蜂鸣器
{
if(!strcmp(argv[2],"on"))
{
GPM4DAT &= ~(1 << 0); //点亮第一个灯
}
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
{
GPM4DAT |=1 << 0; //关闭第一个灯
}
}
/*第二盏灯*/
else if(!strcmp(argv[1],"2")) //strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是on，就打开蜂鸣器
{
if(!strcmp(argv[2],"on"))
{
GPM4DAT &= ~(1 << 1); //点亮第二个灯
}
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
{
GPM4DAT |=1 << 1; //关闭第二个灯
}
}
/*第三盏灯*/
else if(!strcmp(argv[1],"3")) //strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是on，就打开蜂鸣器
{
if(!strcmp(argv[2],"on"))
{
GPM4DAT &= ~(1 << 2); //点亮第三个灯
}
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
{
GPM4DAT |=1 << 2; //关闭第三个灯
}
}
/*第四盏灯*/
else if(!strcmp(argv[1],"4")) //strcmp是比较字符串的函数，如果传进来的是on，就打开蜂鸣器
{
if(!strcmp(argv[2],"on"))
{
GPM4DAT &= ~(1 << 3); //点亮第四个灯
}
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
{
GPM4DAT |=1 << 3; //关闭第四个灯
}
}
else
printf("Usage:led <1~4> <on|off>\n"); //如果不是on 也不是off 就输出提示
}
U_BOOT_CMD(
led, //在u-boot命令行里显示的命令名称
3, //形参最大个数
1, //重复次数
do_led, //命令执行函数
"user: LED count <on|off>", //用法提示
"cmd : (1)led 1 on (2)led 1 off...." //帮助命令的提示信息
);
2.3 设计自己的movi命令
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <environment.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <malloc.h>
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <asm/arch/cpu.h>
#include <asm/arch/movi_partition.h>
int do_mymovi(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
int r_cnt,w_cnt;
/*1. 查找设备0-SD卡*/
struct mmc *mmc0 = find_mmc_device(0);
if(mmc0==NULL)
{
printf("设备0查找失败!\n");
return 0;
}
/*2. 查找设备1--MMC*/
struct mmc *mmc1 = find_mmc_device(1);
if(mmc1==NULL)
{
printf("设备1查找失败!\n");
return 0;
}
/*3. 初始化SD卡*/
mmc_init(mmc0); /*设备0初始化--SD卡*/
/*4. 初始化EMMC*/
mmc_init(mmc1); /*设备1初始化--EMMC卡*/
emmc_boot_open(mmc1); /*设备1打开---EMMC*/
/*5. 烧写数据*/
/*5.1 BL1*/
r_cnt=movi_read(0,1,16,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,0,16,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("BL1_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("BL1_w_cnt=%d\n",w_cnt);
/*5.2 BL2*/
r_cnt=movi_read(0,17,32,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,16,32,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("BL2_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("BL2_w_cnt=%d\n",w_cnt);
/*5.3 UBOOT\这里最好使用malloc申请空间，太大的地址可能会被其他数据覆盖掉*/
r_cnt=movi_read(0,49,656,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,48,656,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("UBOOT_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("UBOOT_w_cnt=%d\n",w_cnt);
/*5.4 TZSW*/
r_cnt=movi_read(0,705,320,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,704,320,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("TZSW_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("TZSW_w_cnt=%d\n",w_cnt);
/*5.5 Linux内核*/
r_cnt=movi_read(0,1057,12288,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,1057,12288,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("Linux内核_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("Linux内核_w_cnt=%d\n",w_cnt);
emmc_boot_close(mmc1); //关闭EMMC
/*5.5 环境变量*/
r_cnt=movi_read(0,1025,32,(void*)0x40008000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,1025,32,(void*)0x40008000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("环境变量_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("环境变量_w_cnt=%d\n",w_cnt);
printf("环境变量拷贝成功!\n");
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
mymovi, /*命令的名称*/
1, /*形参的最大个数*/
0, /*命令执行重复次数*/
do_mymovi,/*命令处理函数*/
"将SD卡的BL1/BL2/uboot/签名文件/内核拷贝到EMMC", /*简短提示*/
"\n"
"将SD卡的BL1/BL2/uboot/签名文件/内核拷贝到EMMC\n" /*完整提示*/
"注意: 该命令在开发板以SD卡启动方式时运用\n"
);
2.4 设计环境变量拷贝命令
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <environment.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <malloc.h>
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <asm/arch/cpu.h>
#include <asm/arch/movi_partition.h>
/*
//以MMC方式启动，运行下面命令即可完成环境变量拷贝（SD-->EMMC）
mmc read 1 40000000 401 20
mmc write 0 40000000 401 20
//以SD方式启动，运行下面命令即可完成环境变量拷贝 (SD--->EMMC)
mmc read 0 40000000 401 20
mmc write 1 40000000 401 20
*/
int do_copyenv(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
int r_cnt,w_cnt;
mmc_init(find_mmc_device(0)); /*设备0初始化--SD卡*/
mmc_init(find_mmc_device(1)); /*设备1初始化--EMMC卡*/
/*5.5 环境变量*/
r_cnt=movi_read(0,1025,32,(void*)0x40000000); //读出SD卡里存放到所有数据到DDR指定地址
w_cnt=movi_write(1,1025,32,(void*)0x40000000);//将读出的数据写入到EMMC
printf("环境变量_r_cnt=%d\n",r_cnt);
printf("环境变量_w_cnt=%d\n",w_cnt);
printf("环境变量拷贝成功!\n");
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
copyenv, /*命令的名称*/
1, /*形参的最大个数*/
0, /*命令执行重复次数*/
do_copyenv,/*命令处理函数*/
"将SD卡的环境变量拷贝到EMMC", /*简短提示*/
"\n"
"将SD卡的环境变量拷贝到EMMC\n" /*完整提示*/
"注意: 该命令在开发板以SD卡启动方式时运用\n"
);
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