7、使用 Jlink 烧录问题说明

以上的步骤我在使用 ST-LINK 的时候一切正常，但是在用到Jlink 的时候，也是遇到了问题，主要是2个问题，一个是Jlink使用SWD模式的问题，另外一个是openocd不识别jlink的问题。

openocd下无法找到J-Link设备：

7.1 openocd下如何识别J-Link

openocd无法识别jlink的官方的标准驱动，需要修改驱动，怎么修改我也是参照了网上前辈们的总结，需要用到 zadig 这个工具，下面给出官方下载地址：zadig下载地址

如果官方地址下载太慢了，可以到其他网站找找，这个软件我也放在了我上传的工具包里面

exe文件直接运行，软件打开后选择Options，点击List ALL Devices：

然后再出来的设备中选中Jlink（千万不要乱选，乱选操作失误鼠标键盘什么都用不了了）：

选中后会识别Jlink的版本，点击下面的Replace Driver就可以

还是记住一下自己的版本，因为这个转化是不可逆的，就是你用正常的驱动，Keil能正常用，j-scope，j-flash能正常用，换成这个以后，只能在openocd下使用了！！！

先不慌，后面我还会测试下，如何换回去= =！

换完驱动后，操作试一下，如下图，可以正常识别出J-Link（其他信息不用在意，下面我们会全部解决）：

7.2 openocd使用 J-Link swd模式

我们在能够识别J-Link后，发现也不能正常烧录，这主要是STM32设置的调试模式问题，我们现在开发一般使用的都是SWD模式：

然而我们可以看看 在openocd的相关路径下面 openocd\scripts\interface\jlink.cfg文件：

只是把设备选成了Jlink，没有做别的任何处理，所以我们选择swd模式无法调试下载，虽然我们可以在指令中直接加上 transport select swd，但是为了以后方便，我们可以自己做一个cfg文件，如图：

保存以后再根据我们前面讲过的知识，Makefile中添加如下（换了一套电脑，所以路径有点不一致）：

#省略
INTERFACE_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface\jlink-swd.cfg"
TARGET_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg"
#省略
#######################################
clean:
#	-rm -fR $(BUILD_DIR)
	-del /q $(BUILD_DIR)

down: 
	openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c \
	"program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown 

#######################################

最终，使用J-Link正常烧录：

7.3 J-Link 恢复到 SEGGER J-Flash 使用

点击卸载设备，勾选删除此设备的驱动程序软件进行卸载。

删除完成后，重新拔插J-link，我这边测试，因为本身电脑上有官方的驱动，所以居然自动识别出了，然后在Keil下测试了一下，也能识别烧录：

通过 Keil 工具查看：

OK，这样我们就还原成功！当然这个时候，openocd是用不了了，不过我这里只是为了测试下如何还原，不至于使得J-Link变砖。

7.4 换板子出现的Jlink烧录问题（未解决）

最近用了另外一块L051的板子在上次修改的Jlink上面烧录，发现出现如下问题：

这个网上查了很多，也没直接得到答案，自己也修改过配置，也没有得到答案。

网上所谓的改stm32l0.cfg文件中的reset_config srst_nogate或者是set _WORKAREASIZE 0x800都试过没用的：

折腾了好一段时间，最后还是换成ST-link烧录的。

8、gcc下pirntf 的重定义

我们以前在Keil开发STM32的时候，printf都需要重定义才能正常观察打印结果，在gcc下和Keil下的重定义是不一样的，我直接给出我使用的方式：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#if 1
#include <stdio.h>

#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
  PUTCHAR_PROTOTYPE
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
  }
  int _write(int file, char *ptr, int len)
  {
    int DataIdx;
      for (DataIdx = 0; DataIdx < len;DataIdx++){
            __io_putchar(*ptr++);
      }
      
    return len;
  }
  
  #else
    /* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
  #pragma import(__use_no_semihosting)

  /* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
  void _sys_exit(int x)
  {
      x = x;
  }

  /* 标准库需要的支持类型 */
  struct __FILE
  {
      int handle;
  };

  FILE __stdout;

  int fputc(int ch, FILE *stream)
  {
      /* 堵塞判断串口是否发送完成 */
      while((USART1->ISR & 0X40) == 0);

      /* 串口发送完成，将该字符发送 */
      USART1->TDR = (uint8_t) ch;

      return ch;
  }
    #endif	
#endif

二、使用 VScode插件Embedded IDE进行开发

1、安装 Embedded IDE插件

这种方法其实PC上还是得安装一下KEIL，使用这种方式的好处在于，VScode的代码编辑功能完爆KEIL太多了。在 VScode的 插件中，搜索 Embedded IDE ：

如果自动安装失败，可以到下面这个网址找到插件包，自动安装：Embedded IDE离线安装包

下载好以后，在VScode插件栏目中，选择从VSIX安装，如下图所示：

对于这个插件的使用，插件的作者本身其实已经写了很多很详细的，这里给个传送门使用文档

2、Embedded IDE插件配置操作说明

我这边分别针对STM32F系列和nRF52832系列做一下简单演示，找到插件点击安装，安装好以后再VScode左边的工具栏会多出Embedded IDE 的图标，点击打开IDE的工作区域：

第一步，设置工具链路径，点击IDE工作区域的 设置工具链路径栏目，在弹出的界面中选择Keil安装路径中的 TOOLS.INI 文件：

上图操作完会弹出选择界面，选择KEIL5 安装路径下面的 TOOLS.INI 文件：

完成上述配置后，就可以导入项目了，我们先找一个STM32F103的项目测试下：

右下角会弹出项目是否将 EIDE 与原有的KEIL项目存于同一目录下，我这里作为测试，选择NO，然后得自己新建一个文件夹放置工程：

自己找位置选择一个文件夹（最好是英文不带空格），然后在弹出的是否立即切换工作区，选择继续：

EIDE工程就打开了，打开工程他会自动切换到 左边 Vscode资源管理器工作区栏目，但是我们的一些配置需要选中 左边EIDE：

3、STM32F103 工程编译烧录示例

配置好以后就可以进行编译了，编译的小按钮，编译成功如下图：

如果需要单步调试，需要安装Cortex-Debug，我这边的ST_linK调试还是有点问题，这里就不演示了，直接点击烧录测试：

4、nRF52832 工程编译烧录示例

下面我们找一个nRF52832的工程，按照步骤导入：

还是一样配置好，其他东西都是默认就可以，还是可以正常编译和烧录：

烧录过程：

结语

最近因为买了新电脑，所以又重复了一遍，来更新了一下文章，其实通用的方式还是第一种。