基于ModelArts训练自动驾驶-车道线检测模型【玩转华为云】

前言

ModelArts 是面向开发者的一站式 AI 开发平台，为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及交互式智能标注、大规模分布式训练、自动化模型生成，及端-边-云模型按需部署能力，帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期 AI 工作流。

背景

自从十多前年Darpa的Grand Challenge竞赛开始，自动驾驶汽车技术不断得以发展，尤其近年来随着深度学习技术的出现，技术进步越来越快。自动驾驶汽车的组成部分有很多，其中最关键的是传感器和驱动它们的AI系统。随着计算能力的不断增强，新兴的深度学习网络可以对路况细节、可视视野和遥测数据进行很好的学习，有望成为自动驾驶汽车强大的“大脑”，用来理解路况、环境及对车辆运行进行决策。

基础环境准备

在使用 ModelArts 进行 AI 开发前，需先完成以下基础操作哦（如有已完成部分，请忽略），主要分为4步（注册–>实名认证–>服务授权–>领代金券）：

1. 使用手机号注册华为云账号：点击注册

2. 点此去完成实名认证，账号类型选"个人"，个人认证类型推荐使用"扫码认证"。 

   
   

3. 点此进入 ModelArts 控制台数据管理页面，上方会提示访问授权，点击【服务授权】按钮，按下图顺序操作： 

   
   

4. 进入 ModelArts 控制台首页，如下图，点击页面上的"彩蛋"，领取新手福利代金券！后续步骤可能会产生资源消耗费用，请务必领取。 
   

以上操作，也提供了详细的视频教程，点此查看：ModelArts环境配置

模型简介

当今很多车都带有辅助驾驶员的驾驶的功能，比如车道保持功能。参考https://arxiv.org/abs/1802.05591，基于tusimple数据集训练出模型，运行帧率达50fps，能够处理多数车道和车道变换。

使用方法

目前该模型支持使用ModelArts平台进行交付，订阅该模型后，你可以将该模型发送到一个指定的Region的ModelArts平台。在ModelArts平台，你可以一键式地将该模型部署成在线API服务。

1.订阅模型

首先，先去订阅此模型

2.同步模型

同步模型到指定区域，我这里选择的是北京四，需要耐心等待几分钟

3.部署

部署为在线服务

这里建议配置选择2核8G，比较实惠，也够用了，0.8一小时

确认信息

提交即可

等待部署完成

4.预测

点击预测启动在线服务，这里只需上传准备好的数据，就可以验证此模型是否生效

先上传后再预测

检测前后对比

动图-效果图

总结

本此自动驾驶-车道检测到此完成，需要请大家注意：

• 因为本实验主要的目的是让大家了解使用 ModelArts 进行 AI 开发的基本操作，为了减少操作的难度和时间长度，只用了少量的数据集用于训练，可能造成数据预测不是很准确的情况，请大家理解。

• 本文中我选择的都是较低费用的规格，如果大家领取了新手代金券，可以尝试使用付费规格获得更好的体验，但记得及时关闭相应服务哦！

Tips：实验结束后请及时停止在线服务，不然在线服务会持续收费有可能导致欠费，致使华为云账号被冻结而影响使用。 我们在在线服务管理页面单击对应服务列表后的"停止"按钮即可停止本在线服务。