Opencv对象追踪

　　1 HSV上下限

　　  颜色的HSV上下限如下表：

　　2 追踪单个颜色

　　import cv2 as cv

　　import numpy as np

　　cap = cv.VideoCapture(0)

　　lower_color = np.array([0, 43, 46])

　　upper_color = np.array([10, 255, 255])

　　while cap.isOpened():

　　# 读取帧

　　_, frame = cap.read()

　　# 转换颜色空间 BGR 到 HSV

　　hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)

　　# 设置HSV的阈值使得只取某色

　　mask = cv.inRange(hsv, lower_color, upper_color)

　　# 将掩膜和图像逐像素相加

　　res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

　　# cv.imshow('frame', frame)

　　cv.imshow('mask', mask)

　　cv.imshow('res', res)

　　if cv.waitKey(1) == ord("q"):

　　break

　　cv.destroyAllWindows()

　　2 追踪多个颜色

　　import cv2 as cv

　　import numpy as np

　　cap = cv.VideoCapture(0)

　　lower_red = np.array([0, 43, 46])

　　upper_red = np.array([10, 255, 255])

　　lower_blue = np.array([100, 43, 46])

　　upper_blue = np.array([124, 255, 255])

　　while cap.isOpened():

　　frame = cap.read()大连人流医院 http://www.dljzyyb.com/

　　hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)

　　mask1 = cv.inRange(hsv, lower_red, upper_red)

　　mask2 = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

　　mask = mask1 + mask2

　　res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

　　# cv.imshow('frame', frame)

　　cv.imshow('mask', mask)

　　cv.imshow('res', res)

　　if cv.waitKey(1) == ord("q"):

　　break

　　cv.destroyAllWindows()