初识32

1、初识STM32

在学习51单片机后，对于寄存器、定时器、中断、数码管等有了基本的了解。知道其工作原理后。准备开始上手功能更强大的32单片机。相对于51单片机32单片机处理数据能力更强，一次可以处理32位数据，而51只能处理8位数据。STM32的内部RAM和ROM（flash）都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256Kram，1M ROM，主频也很高，分别达72M和168M 因此运算能力要强大的多。
片上外设也比较丰富，定时器多达14个或17个，PWM 功能强大，其ADC精度也达到12位， 还有DA模块 实时时钟 较高档次的还有浮点运算单元 DSP功能特别DMA控制器，将CPU从繁忙的数据中转中解脱出来。
另外还有FMSC内存接口
它的外部接口也很丰富，多个串口 USB控制 SPI I2C 等一应俱全，高档有的还有摄像头接口，网络接口等 。所以32的功能比51的功能更加强大。伴随随着强大的功能32单片机内部结构更加繁琐、编码复杂度更高。配置的寄存器更多。

2、STM32F10X的学习方法

1.跟着正点原子提供的视频学习，了解基本的编码规则和开发环境。
2.借助正点原子提供的资料stm32开发指南进行开发编程。
3.查阅ST官方提供的stm32f10x中文手册（或者英文版）
4.有问题可以去查阅相关的论坛找解决办法。
5.实际用keil5来实现相关功能。
6.实战编写相关代码，用32开发板制作一个智能小车。
7.做一个简单的应用系统

3、STM32F10 IO口简介

STM32的IO口由软件配置为8种模式：
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏复用功能
STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL、 CRH、 IDR、 ODR。
CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率
STM32IO口配置表：

STM32输出模式配置：

接下来我们看看端口低配置寄存器 CRL 的描述:

CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。给个实例，比如我们要设置 PORTC 的 11 位为上拉输入， 12 位为推挽输出。

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入， PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

  

 

  
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通过这 3 句话的配置，我们就设置了 PC11 为上拉输入， PC12 为推挽输出。
IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。

ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。

了解这些寄存器以后就可以进行跑马灯编程了。

代码练习：

新建一个工程。在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE 的文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个 LED 文件夹，用来存放与 LED 相关的代码。然后我们打开test.uvprojx 工程，新建一个文件，然后保存在HARDWARELED 文件夹下面，保存为led.c在该文件中输入如下代码：

#include "led.h"
//初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能 PORTE 时钟
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
	GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
	GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5 推挽输出
	GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5 输出高
}

  

 

  
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该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置 PB5和 PE5 为推挽输出。 这里需要注意的是： 在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！APB2ENR 是 APB2 总线上的外设时钟使能寄存器，其各位的描述如下图所示：

我们要使能的 PORTB 和 PORTE 的时钟使能位，分别在 bit3 和 bit6，只要将这两位置 1 就可以使能 PORTB 和 PORTE 的时钟了。该寄存器还包括了很多其他外设的时钟使能。在设置完时钟之后就是配置完时钟之后， LED_Init 配置了 PB5 和 PE5 的模式为推挽输出，并且默认输出 1。这样就完成了对这两个 IO 口的初始化。保存 led.c 代码，然后我们按同样的方法，新建一个 led.h 文件，也保存在 LED 文件夹下面。
在 led.h 中输入如下代码：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PBout(5) // DS0
#define LED1 PEout(5) // DS1
void LED_Init(void); //初始化
#endif

  

 

  
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这段代码里面最关键就是 2 个宏定义：
#define LED0 PBout(5) // DS0
#define LED1 PEout(5) // DS1
这里使用的是位带操作来实现操作某个 IO 口的 1 个位的，关于位带操作前面已经有介绍，
这里不再多说。需要说明的是，这里可以使用另外一种操作方式实现。如下：
#define LED0 (1<<5) //led0 PB5
#define LED1 (1<<5) //led1 PE5
#define LED0_SET(x) GPIOB->ODR=(GPIOB->ODR&~LED0)|(x ? LED0： 0)
#define LED1_SET(x) GPIOE->ODR=(GPIOE->ODR&~LED1)|(x ? LED1： 0)
后者通过 LED0_SET(0)和 LED0_SET(1)来控制 PB5 的输出 0 和 1。而前者的类似操作为：
LED0=0 和 LED0=1。显然前者简单很多，从而可以看出位带操作带来的好处。以后像这样的IO 口操作，我们都使用位带操作来实现，而不使用第二种方法。
将 led.h 也保存一下。接着，我们在 Manage Components 管理里面新建一个 HARDWARE的组，并把 led.c 加入到这个组里面.
将 led.h 头文件包含路径加入到工程里面。回到主界面，在 main 函数里面编写如下代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72); //延时初始化
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);
	}
}

  

 

  
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代码包含了#include "led.h"这句，使得 LED0、 LED1、 LED_Init 等能在 main 函数里被调用。接下来， main 函数先调用 Stm32_Clock_Init 函数， 配置系统时钟为 9 倍频，也就是 8*9=72M（外部晶振是 8Mhz），然后调用 delay_init 函数，初始化延时函数。接着就是调用 LED_Init 来初始化 PE5 和 PB5 为输出。最后在死循环里面实现 LED0 和 LED1 交替闪烁，间隔为 300ms。

文章来源: wlybsy.blog.csdn.net，作者：万里羊，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：wlybsy.blog.csdn.net/article/details/96575783