基于HAL库的32工程代码区域意思,及常用函数示例

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沉浸嵌入 发表于 2022/07/15 15:13:02 2022/07/15
【摘要】 基于HAL库的32工程代码区域意思,及常用函数示例

1、工程代码区域意思

相信很多初学HAL库,用CubeMx生成的工程后,里面很多注释代码,不懂什么意思,不知道代码为什么就要写在那里。今天我们就来讲讲~


2、下面是我们HAL库中常用的API(预先定义的函数,也就是我们操作GPIO的函数)


HAL_GPIO_Init:初始化引脚,引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等参数。
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
例:HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_Deinit:在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态,即各个寄存器复位时的值
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);

HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
例:HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)

HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平,引脚写0或1
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平  
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

HAL_GPIO_LockPin:锁住引脚电平,比如说一个管脚的当前状态是1,当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
例:HAL_GPIO_LockPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);    

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数,外部中断服务函数,清除中断标志位     
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);

HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数,可以理解为中断函数具体要响应的动作。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
例:HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

3、题外话

在我们之前的文章点灯里一直用得是(HAL_GPIO_WritePin)这个API,在这里我们还可以使用(HAL_GPIO_TogglePin)这个API,它可以翻转引脚的电平,也可以使我们的代码根据简洁明了。  

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
	   //流水灯
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED1_Pin);
	HAL_Delay(250);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED2_Pin);
    HAL_Delay(250);
}
/* USER CODE END 3 */
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