单片机基础——使用USART发送和接收数据(中断模式)

NB的老王 发表于 2019/12/13 16:56:31 2019/12/13
【摘要】 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用中断模式发送和接收数据。1. 准备工作硬件准备首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:搜索并选中芯片STM32L431RCT6:配置时钟源如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在...

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用中断模式发送和接收数据。

1. 准备工作

硬件准备

  • 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):

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2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

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搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

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配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;

  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

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配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:

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这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1

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NVIC配置

在NVIC中配置USART中断优先级:

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配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

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生成工程设置

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代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

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生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

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3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

定义发送和接收缓冲区

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "quot;USART1 is ready...\n";
uint8_t recv_buf;
/* USER CODE END 0 */

## 重新实现中断回调函数 在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制,HAL中弱定义了一个中断回调函数 `HAL_UART_RxCpltCallback`, 我们需要在用户文件中重新定义该函数,放在哪都可以,这里我放在 `main.c` 中:

/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 判断是哪个串口触发的中断 */
    if(huart ->Instance == USART1)
    {
        //将接收到的数据发送
        HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0);
        //重新使能串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

修改main函数

在main函数中首先开启串口中断接收,然后发送提示信息:

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //使能串口中断接收
  HAL_UART_Receive_IT(& huart1, & recv_buf, 1);
  //发送提示信息
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
  }
}

编译代码

点击如图所示的按钮编译工程

image.png

编译成功

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设置下载器

点击如图所示按钮打开设置页面

image.png

进行下载设置,选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”。
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在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项,已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。
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下载运行

点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。

image.png

烧录成功

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实验现象

下载运行后,实验现象如下:

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至此,我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据,下一节将讨论如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据。



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