STM32按键外部中断控制LED流水灯-HAL库
【摘要】 hal库外部中断控制
续上一篇《基于HAL库的32流水灯》
一、硬件选用上,我们增加一个四角按键
、
二、原理图设计,上也增加一个开关
LED0-LED2 --------> PA0-PA2引脚
KEY1 ---------> PA3引脚
三、CubeMX的设置
在上一篇《基于HAL库的32流水灯》http://t.csdn.cn/30QT4 的基础上,在GPIO设置里增加一个按键的设置
1、我们选择上升沿触发外部中断、没有上下拉
2、在NVIC中开启EXTI3外部中断,并设置中断的响应优先级。并生成工程文件
四、代码调试
生成Keil5工程文件后,先编译一下
打开stm32f1xx_it.h,找到void EXTI3_IRQHandler(void);这就是外部中断Line3的中断处理函数
我们右键Go To Denifition Of void EXTI3_IRQHandler,可以在stm32f1xx_it.c中看到如下代码
然后再右键HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler;和前面一样GO To一下,就会到stm32f1xx_hal_gpio.c
然后我们需要调用的就是这个一行代码,在这个函数声明前有一个__weak声明
这个声明表示这个函数一旦被重新声明,那这里的函数就自动失效,其他函数调用的时候就会找到你新定义的同名函数
然后我们就在main.c中来调用这行代码
/* USER CODE BEGIN 4 */
// 中断触发后,进入此函数,此函数称为回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) // 回调函数
{
if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)//确定是否是KEY1键按下
{
for(long i =1; i<72000;i++)//消抖
{}
n=!n;//逻辑非 0或者1
}
}
/* USER CODE END 4 */
main.c
我们需要在开头给它定义一个全局变量
/* USER CODE BEGIN PM */
uint8_t n; //定义全局变量
/* USER CODE END PM */
在while循环中写入这串代码,最终我们就可以实现按键中断控制流水灯了~
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 灯1亮
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 灯2灭
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 灯3灭
// HAL_Delay(250); // 延时
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 灯2灭
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 灯3灭
// HAL_Delay(250); // 延时
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 灯2灭
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 灯3灭
// HAL_Delay(250); // 延时
switch(n)
{
case 0:
{
//从左到右亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,1);//写高电平,点亮第1个LED
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,0);
break;
}
case 1:
{
//从右到左亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED2_Pin,1);//写高电平,点亮第1个LED
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED2_Pin,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin,1);
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin,0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED0_Pin,1);
HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED0_Pin,0);
break;
}
default:
{
break;
}
}
}
/* USER CODE END 3 */
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