MDC610 上要装 opencv，rpm 里没有：先 ffmpeg 后 opencv 的交叉编译顺序

11 月 10 日论坛里一个提问：MDC 610，1.99.220 版本，想装 opencv，提供的 rpm 里没有 ffmpeg 和 opencv，问交叉编译库怎么装。2 楼版主只指了一章文档，没给具体做法。我按那章的框架回了一帖，这里把那帖扩开写全：先确认 rpm 里到底有没有，再按先 ffmpeg 后 opencv 的顺序源码交叉编译，最后在板卡上验一遍。

先花一分钟确认 rpm 里到底有没有

别一上来就编源码。提问者的原话是 rpm 里没有，但清单这东西容易漏看——devel 包、名字带版本号的包，grep 一遍比凭印象准：

rpm -qa | grep -iE 'opencv|ffmpeg'

同时在提供的 rpm 目录里再搜一次 opencv、ffmpeg 两个词，包括 -devel 包。如果找到对应的 aarch64 rpm，优先用 rpm 装，源码那条路就不用走了。

这里有个版本口径要先对一下：帖子正文写的是 MDC 610 1.99.220，1 楼提问者自己又写了 1.1.027-0000000T1，两处不一致。我没有提问者那份 rpm 清单，没法替他确认 1.1.027 到底补没补这两个库的 rpm——工具链名和 sysroot 路径，按 1.1.027 那份《编译环境搭建指南》核对一遍再动手。

不要在 x86 编译机上直接装一份 opencv

这条最容易踩：编译机上 apt install libopencv-dev 或者 yum 装一份，编是编过去了，拷到板卡上链接就报错。那份是给 x86 本机用的，MDC 板卡是 aarch64，架构不对。交叉编译的意思就是在 x86 机器上编出 aarch64 的东西，编译器、sysroot、链接路径全都要指到交叉环境，不能混用本机的库。

动手前先确认工具链可用：

aarch64-linux-gnu-gcc --version

能正常输出版本号再往下走。工具链名和 sysroot 路径以手头那份指南为准，不同版本可能不一样，别照抄别人的路径。

第一步：编 ffmpeg

顺序不能反。opencv 开 WITH_FFMPEG 要先有 ffmpeg，所以先编 ffmpeg，后编 opencv。

./configure --enable-cross-compile \
  --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- \
  --arch=aarch64 \
  --target-os=linux \
  --sysroot=<交叉编译环境的 sysroot> \
  --prefix=<安装目录>
make -j$(nproc) && make install

--prefix 指到交叉环境里的安装目录，别装到本机 /usr/local。编完确认安装目录下有 lib/libavcodec.so 这类东西，再往下走。

第二步：编 opencv，靠一个工具链文件

opencv 用 cmake，关键是先写一个工具链文件，把三件事定死：目标系统是 Linux、处理器是 aarch64、编译器是交叉编译器，再把 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指向 sysroot，让 cmake 找头文件和库的时候只在 sysroot 里找，不去翻本机的 /usr/include。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH <交叉编译环境的 sysroot>)

然后：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<工具链文件> \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DWITH_FFMPEG=ON \
  -DBUILD_opencv_python2=OFF \
  -DBUILD_opencv_python3=OFF \
  -DBUILD_TESTS=OFF \
  -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  <opencv 源码目录>
make -j$(nproc) && make install

几个开关是特意关掉的：python2/python3 的绑定、测试和性能测试、示例，板卡上用不上，关掉能省不少编译时间。WITH_FFMPEG=ON 依赖上一步的 ffmpeg——如果 ffmpeg 那步还没做，这里先改成 OFF，等 ffmpeg 编好再回头开 ON 重新编。

第三步：拷到板卡上，验架构再验运行

编译产物拷到板卡运行环境的库目录，跑一遍 ldconfig，或者临时：

export LD_LIBRARY_PATH=<板卡上的库目录>

验证分两步，缺一不可。先验架构：

file libopencv_core.so

输出里要是 aarch64，不是 x86-64。这一步过了，再写个最小的读视频或者读图程序，在板卡上跑通——能打开文件、读出帧，才算装好了。只 file 对了不跑程序，等于没验；只在编译机上跑通了也不算，板卡上的运行环境和编译机不是一回事。

这条路走不通时，先看哪一环

• configure 找不到交叉编译器：--cross-prefix 和 PATH 对一下，工具链是不是没加进 PATH。
• cmake 找到本机的库：工具链文件里的 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 没生效，或者没设 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY 这类模式，cmake 又去翻本机路径了。
• 链接时报 skipping incompatible：编出来的 .o 是 x86 的，说明某一步用了本机 gcc 而不是交叉编译器，从 ffmpeg 那步重查。
• 板卡上跑起来报 cannot open shared object file：库目录没进 ldconfig 缓存，或者 LD_LIBRARY_PATH 没 export 到运行那个程序的 shell。

rpm 里没有现成的库，就只能走源码交叉编译这条路。顺序是死的：先确认 rpm、再 ffmpeg、再 opencv、最后板卡上验架构验运行。哪一步省了，后面就得回来补。