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🚀前言

战胜人类世界冠军后，它转行关注人类生命。

🚀一、手术机器人

🤖 手术机器人的先驱：达芬奇系统

机器人在医疗领域，尤其是外科手术中的应用前景十分广阔。其中，最负盛名的达芬奇手术机器人早在20世纪90年代便已投入使用。该系统的正式名称为“内窥镜手术器械控制系统”，由美国直觉外科公司基于斯坦福研究院的技术于1995年创立后推出。

自1996年第一代产品问世以来，达芬奇机器人持续迭代：

• 第二代（2006年）：扩展了机械臂活动范围，并支持医生在不离开控制台的情况下进行多图像观察。
• 第三代（2009年）：引入了双控制台、模拟控制器及术中荧光显影等新功能。
• 第四代（2014年）：在灵活性、精准度和成像清晰度上实现质的飞跃，并开始支持远程观察与指导。

🔧 系统构成与工作原理

达芬奇手术机器人主要由三大核心部分组成：

1. 医生控制系统：主刀医生的操作台。
2. 三维成像视频影像平台：提供立体、高清的手术视野。
3. 移动平台：包含机械臂、摄像臂和手术器械，负责执行具体操作。

手术时，主刀医生坐在无菌区外的控制台前，通过三维视觉系统观察，并用双手和脚控制器械及内窥镜。机器人的机械臂会实时模拟并执行医生的动作，完成各种精细操作。

🌍 应用与市场格局

达芬奇机器人是全球最成功、应用最广泛的手术机器人平台，其应用覆盖普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科及小儿外科等多个领域，在前列腺切除手术中应用尤为成熟，并越来越多地用于心脏瓣膜修复和妇科手术。

尽管达芬奇系统占据主导地位，但广阔的市场前景吸引了全球众多科技公司加入竞争。其中，中国手术机器人产业近年来快速崛起：

• 在骨科领域，截至2024年9月，国产化率已达到约65%，元化智能、铻等公司展现出强劲竞争力。
• 在神经外科领域，华科精准等公司的产品市占率已超过六成，远超国外品牌。
• 在腔镜领域，微创机器人的图迈、精锋医疗的MP1000、思哲睿的康多等国产机器人，已开始在国内新装机市场与达芬奇同台竞争，部分产品甚至销往海外。

随着人工智能技术的不断进步，未来必将出现更智能、更精准的手术机器人，在医疗服务中承担更加关键的角色。