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🚀前言

武汉街头的无人出租车，悄悄拉开了一场激烈竞争的帷幕。

🚀一、伊拉克战场引发的无人车挑战赛

🚙 DARPA挑战赛：无人驾驶技术的催化剂

进入21世纪后，一场关键赛事极大地推动了无人驾驶车辆的发展，使其研究从军用迅速扩展至民用领域。当时，驻伊拉克美军因路边炸弹伤亡惨重，军方对智能无人车的需求日益迫切。然而，截至2002年，尽管军方已资助相关项目十余年，成果却仅限于几台笨重且缓慢的样车，进展令人失望。

为打破僵局，DARPA（美国国防高级研究计划局）决定转变思路，通过公开竞赛吸引全球团队参与研发。2003年2月，DARPA局长安东尼·泰瑟尔宣布，将于2004年3月在内华达州莫哈维沙漠举办首届“智能车挑战赛”（Grand Challenge），并设立100万美元奖金。然而，该届赛事中无任何车辆完成全程。

🏆 转折点：斯坦福与“斯坦利”的胜利

面对首次比赛的失利，DARPA在2005年第二届赛事中将奖金提升至200万美元。重赏之下，技术突破显著——共有5辆无人车成功跑完全程。最终，斯坦福大学的“斯坦利”（Stanley）无人车夺得冠军，其研发负责人为该校AI实验室主任塞巴斯蒂安·特隆。

特隆是硅谷的传奇人物，自幼展现卓越技术天赋，在机器人与人工智能领域成就斐然：

• 1997年，他开发出世界上首个机器人导游，展示于波恩德意志博物馆；
• 1998年，另一台机器人“米勒娃”在华盛顿史密森国家历史博物馆迎宾；
• 2002年，其护理机器人投入匹兹堡疗养院使用；
• 39岁时，他因杰出贡献当选美国工程院院士。

📌 赛事意义：打破“不可能”的技术壁垒

“斯坦利”无人车赛后由史密森国家历史博物馆永久收藏，陈列于“路上的机器人”展区核心位置，标志着自动驾驶技术迈入新纪元。

泰瑟尔指出，该挑战赛的目标不仅在于为军方提供可批量生产的智能车辆，更在于激励全球工程团队攻克技术难题，彻底打破“智能无人车不可行”的质疑。这场赛事证明，无人驾驶并非遥不可及，而是可通过协作与创新实现的未来技术，为其从军用转向民用奠定了坚实基础。