鸿蒙远程监护（老人/儿童定位+跌倒检测）

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鱼弦 发表于 2025/10/14 09:45:31 2025/10/14
【摘要】 一、引言在老龄化社会加剧与儿童安全需求增长的背景下，​​远程监护​​成为保障老人和儿童安全的重要手段。老人可能因身体机能下降面临跌倒、走失等风险，儿童在独处或外出时也可能遭遇意外（如走失、碰撞）。传统监护方式依赖人工电话询问或固定摄像头，存在实时性差、覆盖范围有限等问题。鸿蒙操作系统（HarmonyOS）凭借 ​​分布式设备协同​​、​​多传感器融合​​ 和 ​​原子化服务​​ 能力，为远程...


一、引言

在老龄化社会加剧与儿童安全需求增长的背景下，​​远程监护​​成为保障老人和儿童安全的重要手段。老人可能因身体机能下降面临跌倒、走失等风险，儿童在独处或外出时也可能遭遇意外（如走失、碰撞）。传统监护方式依赖人工电话询问或固定摄像头，存在实时性差、覆盖范围有限等问题。
鸿蒙操作系统（HarmonyOS）凭借 ​​分布式设备协同​​、​​多传感器融合​​ 和 ​​原子化服务​​ 能力，为远程监护提供了创新解决方案：通过 ​​定位功能​​ 实时追踪老人/儿童的位置（如手机、智能手表），通过 ​​跌倒检测算法​​ 自动识别异常跌倒事件（如加速度传感器数据异常），并结合 ​​分布式通知​​ 快速向监护人发送警报（如手机弹窗、短信、电话）。
本文将围绕 ​​鸿蒙远程监护的核心功能​​（定位追踪与跌倒检测），详细介绍其技术实现原理、代码开发流程及实际应用效果，助力开发者构建高效可靠的监护工具。

二、技术背景

1. 鸿蒙核心技术支撑

鸿蒙操作系统的以下能力为远程监护提供了底层支持：
  • ​​分布式设备协同（Distributed Device Collaboration）​​：支持手机、智能手表、平板等鸿蒙设备间的数据互通与功能联动。例如，智能手表采集定位和传感器数据，手机作为监护端接收警报并展示位置地图。
  • ​​运动传感器与位置服务（Sensor & Location Kit）​​：智能手表/手机内置加速度传感器（用于检测跌倒时的异常加速度变化）、GPS/北斗模块（用于实时定位），鸿蒙通过统一API（如 @ohos.sensors、@ohos.location）标准化传感器数据获取与位置信息查询。
  • ​​原子化服务（Atomic Service）​​：监护功能可封装为独立的原子化服务卡片（如“老人监护”卡片），监护人通过负一屏或桌面快捷入口快速查看被监护者位置、接收跌倒警报，无需安装完整APP。
  • ​​分布式数据管理（Distributed Data Management）​​：被监护者的定位数据、健康状态（如是否跌倒）通过分布式数据库（如 @ohos.data.preferences或 @ohos.data.relationalstore）同步至监护人设备，确保跨设备数据一致性。
  • ​​通知与通信（Notification & Communication）​​：跌倒检测触发后，系统通过鸿蒙通知API（如 @ohos.notification）向监护人手机发送紧急弹窗，或自动调用电话/短信API（如 @ohos.telephony）通知紧急联系人。

2. 远程监护的业务需求

远程监护需解决以下核心问题：
  • ​​实时定位追踪​​：被监护者（老人/儿童）的位置需通过GPS/北斗/Wi-Fi多模定位实时获取，并在监护人端地图上动态展示（如每10秒更新一次位置）。
  • ​​跌倒检测准确性​​：通过加速度传感器（三轴加速度计）监测人体运动状态，结合阈值判断（如加速度突变、姿态变化）识别跌倒事件（如老人不慎摔倒、儿童从高处坠落）。
  • ​​低功耗与可靠性​​：监护功能需在智能手表等续航有限的设备上长期运行，因此定位和传感器数据采集需优化功耗（如间歇性采样），同时确保跌倒检测算法的误报率低（如避免跑步、跳跃被误判为跌倒）。
  • ​​跨设备协同与紧急响应​​：被监护者设备（如手表）检测到跌倒后，需自动向监护人手机发送警报（如弹窗+位置链接），监护人可通过一键导航或电话快速响应。

三、应用使用场景

1. 老人远程监护（防跌倒与走失）

​​场景描述​​：独居老人佩戴鸿蒙智能手表，子女的手机通过原子化服务卡片实时查看老人的位置（如小区内活动轨迹）。当老人不慎跌倒（如浴室滑倒、外出摔倒），手表通过加速度传感器检测到异常加速度变化（如垂直方向加速度骤降），自动触发跌倒警报，子女手机立即收到弹窗通知（包含老人位置地图链接），并可一键拨打老人电话或发送求助短信。
​​适用场景​​：空巢老人日常监护、养老院老人安全管理、老人外出防走失。

2. 儿童远程监护（防走失与意外）

​​场景描述​​：儿童在公园玩耍时，家长通过手机原子化服务卡片实时查看孩子的位置（如通过儿童手表的GPS定位）。若孩子不慎摔倒（如奔跑碰撞、滑梯跌落），儿童手表检测到跌倒事件后，自动向家长手机发送警报（包含孩子当前位置和跌倒时间），家长可快速定位并前往救助。
​​适用场景​​：儿童户外活动监护、幼儿园上下学途中安全、儿童独自在家时的异常监测。

3. 跨设备协同监护（多终端联动）

​​场景描述​​：老人的智能手表检测到跌倒后，不仅向子女的手机发送警报，还联动家中的鸿蒙智能音箱（如“小艺，老人跌倒了！”），同时车机端同步显示老人位置（若老人跌倒在回家路上，车机可规划最快路线前往）。
​​适用场景​​：多设备家庭的综合监护（手机+手表+音箱+车机）、社区养老服务的联动响应。

四、不同场景下详细代码实现

场景1：智能手表端 - 定位与跌倒检测

​​需求​​：智能手表（运行HarmonyOS）实时采集GPS定位数据和加速度传感器数据，当检测到跌倒事件（如加速度突变+静止状态持续）时，向绑定的监护人手机发送警报。

1.1 核心代码实现（WatchFallDetector.ets）

// src/main/ets/pages/WatchFallDetector.ets
import sensor from '@ohos.sensor';
import location from '@ohos.location';
import distributedData from '@ohos.data.distributedData';
import { BusinessError } from '@ohos.base';

@Entry
@Component
struct WatchFallDetector {
  @State private currentLocation: location.Location | null = null; // 当前位置
  @State private isFalling: boolean = false; // 是否检测到跌倒
  private locationCallback: location.LocationCallback | null = null;
  private sensorCallback: sensor.SensorCallback | null = null;
  private watchId: string = 'watch_001'; // 设备唯一标识（实际从系统获取）

  aboutToAppear() {
    this.startLocationTracking();
    this.startFallDetection();
  }

  // 启动GPS定位追踪（每10秒更新一次位置）
  private startLocationTracking() {
    try {
      const locationManager = location.getLocationManager();
      const option: location.LocationOption = {
        interval: 10000, // 10秒更新一次
        priority: location.LocationPriority.LOW_POWER
      };

      this.locationCallback = {
        onLocationReport: (location: location.Location) => {
          this.currentLocation = location;
          console.info(`定位更新: 经度=${location.longitude}, 纬度=${location.latitude}`);
          // 同步位置到分布式数据库（供手机端获取）
          this.syncLocationToDistributedDB(location);
        },
        onError: (error: BusinessError) => {
          console.error(`定位失败: ${error.code}, ${error.message}`);
        }
      };

      locationManager.requestLocationUpdates(option, this.locationCallback);
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`启动定位失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  // 启动跌倒检测（通过加速度传感器）
  private startFallDetection() {
    try {
      const sensorManager = sensor.getSensorManager();
      // 获取加速度传感器（类型：TYPE_ACCELEROMETER，监测三轴加速度）
      const accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(sensor.SensorType.ACCELEROMETER);

      this.sensorCallback = {
        onSensorChanged: (event: sensor.SensorEvent) => {
          const acceleration = event.values; // [x, y, z] 三轴加速度（单位：m/s²）
          const totalAcceleration = Math.sqrt(
            acceleration[0] * acceleration[0] + 
            acceleration[1] * acceleration[1] + 
            acceleration[2] * acceleration[2]
          );

          // 跌倒检测逻辑：总加速度骤降（<2m/s²）且持续静止（<0.5m/s²）超过2秒
          if (totalAcceleration < 2 && this.isRecentlyStill()) {
            this.triggerFallAlert();
          }
        },
        onError: (error: BusinessError) => {
          console.error(`传感器错误: ${error.code}, ${error.message}`);
        }
      };

      // 注册传感器监听（采样频率：10Hz）
      sensorManager.registerListener(this.sensorCallback, accelerometer, sensor.SensorRate.RATE_NORMAL);
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`启动跌倒检测失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  // 判断是否最近处于静止状态（简化：连续2秒总加速度<0.5m/s²）
  private isRecentlyStill(): boolean {
    // 实际项目需记录最近2秒的加速度数据（此处简化为模拟）
    return true; // 假设满足静止条件
  }

  // 触发跌倒警报（同步到分布式数据库并通知手机端）
  private triggerFallAlert() {
    if (this.isFalling) return; // 避免重复触发
    this.isFalling = true;

    console.info('检测到跌倒事件！');
    
    // 同步跌倒状态到分布式数据库
    this.syncFallStatusToDistributedDB(true);

    // 实际项目中可调用振动/声音提醒（如手表震动）
    // vibrator.vibrate({ type: vibrator.VIBRATION_TYPE_SHORT });
  }

  // 同步位置到分布式数据库（供手机端获取）
  private async syncLocationToDistributedDB(location: location.Location) {
    try {
      const distributedPrefs = await distributedData.getPreferences(this.context, `EMR_Location_${this.watchId}`);
      await distributedPrefs.put('latitude', location.latitude.toString());
      await distributedPrefs.put('longitude', location.longitude.toString());
      await distributedPrefs.put('timestamp', Date.now().toString());
      await distributedPrefs.flush();
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`位置同步失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  // 同步跌倒状态到分布式数据库
  private async syncFallStatusToDistributedDB(isFalling: boolean) {
    try {
      const distributedPrefs = await distributedData.getPreferences(this.context, `EMR_FallStatus_${this.watchId}`);
      await distributedPrefs.put('isFalling', isFalling.toString());
      await distributedPrefs.put('fallTimestamp', Date.now().toString());
      await distributedPrefs.flush();
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`跌倒状态同步失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  aboutToDisappear() {
    // 停止定位和传感器监听（释放资源）
    if (this.locationCallback) {
      const locationManager = location.getLocationManager();
      locationManager.removeLocationUpdates(this.locationCallback);
    }
    if (this.sensorCallback) {
      const sensorManager = sensor.getSensorManager();
      sensorManager.unregisterListener(this.sensorCallback);
    }
  }

  build() {
    Column() {
      Text('远程监护服务运行中...')
        .fontSize(16)
        .margin({ bottom: 20 });
      Text(this.isFalling ? '⚠️ 检测到跌倒！' : '✅ 正常监测')
        .fontSize(18)
        .fontColor(this.isFalling ? '#dc3545' : '#28a745');
    }
    .width('100%')
    .height('100%')
    .padding(20);
  }
}

1.2 原理解释（手表端）

  • ​​定位追踪​​：通过 @ohos.locationAPI 获取GPS定位数据（经度、纬度），每10秒更新一次，并将位置信息同步到分布式数据库（键值对存储，如 EMR_Location_watch_001），供监护人手机端实时获取。
  • ​​跌倒检测​​：通过 @ohos.sensorAPI 监听加速度传感器（三轴加速度计），计算总加速度（√(x²+y²+z²)）。当总加速度骤降至2m/s²以下且持续静止（模拟判断），触发跌倒事件，同步跌倒状态（isFalling=true）到分布式数据库，并通过手表振动/声音提醒用户。
  • ​​跨设备同步​​：分布式数据库（distributedData）确保手表的位置和跌倒状态实时同步至绑定的监护人手机（通过相同的键值对标识，如 EMR_Location_watch_001）。

场景2：手机端 - 监护人界面（查看位置+接收警报）

​​需求​​：监护人的鸿蒙手机通过原子化服务卡片实时查看被监护者（老人/儿童）的位置地图，并在手表检测到跌倒时收到紧急通知（弹窗+位置链接）。

2.1 核心代码实现（PhoneGuardian.ets）

// src/main/ets/pages/PhoneGuardian.ets
import distributedData from '@ohos.data.distributedData';
import { BusinessError } from '@ohos.base';

@Entry
@Component
struct PhoneGuardian {
  @State private guardianLocation: { latitude: number; longitude: number } | null = null; // 被监护者位置
  @State private isFallDetected: boolean = false; // 是否检测到跌倒
  @State private fallTimestamp: number = 0; // 跌倒时间戳
  private distributedPrefsLocation: any = null;
  private distributedPrefsFall: any = null;
  private watcherId: string = 'watch_001'; // 与手表端一致的标识

  aboutToAppear() {
    this.initDistributedDataListeners();
  }

  // 初始化分布式数据监听（监听位置和跌倒状态变化）
  private initDistributedDataListeners() {
    // 监听位置数据
    this.getDistributedLocation();
    // 监听跌倒状态
    this.getDistributedFallStatus();
  }

  // 获取分布式位置数据（实时更新）
  private async getDistributedLocation() {
    try {
      this.distributedPrefsLocation = await distributedData.getPreferences(this.context, `EMR_Location_${this.watcherId}`);
      // 监听键值变化（实际需用分布式数据监听API，此处简化为定时轮询）
      setInterval(async () => {
        const latitudeStr = await this.distributedPrefsLocation.get('latitude', '0');
        const longitudeStr = await this.distributedPrefsLocation.get('longitude', '0');
        const timestampStr = await this.distributedPrefsLocation.get('timestamp', '0');
        
        if (latitudeStr !== '0' && longitudeStr !== '0') {
          this.guardianLocation = {
            latitude: parseFloat(latitudeStr),
            longitude: parseFloat(longitudeStr)
          };
          console.info(`位置更新: 纬度=${this.guardianLocation.latitude}, 经度=${this.guardianLocation.longitude}`);
        }
      }, 5000); // 每5秒检查一次位置更新（实际项目用分布式监听更高效）
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`获取位置数据失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  // 获取分布式跌倒状态（实时更新）
  private async getDistributedFallStatus() {
    try {
      this.distributedPrefsFall = await distributedData.getPreferences(this.context, `EMR_FallStatus_${this.watcherId}`);
      // 监听跌倒状态变化（简化为定时轮询）
      setInterval(async () => {
        const isFallingStr = await this.distributedPrefsFall.get('isFalling', 'false');
        const fallTimestampStr = await this.distributedPrefsFall.get('fallTimestamp', '0');
        
        if (isFallingStr === 'true') {
          this.isFallDetected = true;
          this.fallTimestamp = parseInt(fallTimestampStr);
          this.showFallAlert();
        } else {
          this.isFallDetected = false;
        }
      }, 2000); // 每2秒检查一次跌倒状态
    } catch (error) {
      const err = error as BusinessError;
      console.error(`获取跌倒状态失败: ${err.code}, ${err.message}`);
    }
  }

  // 显示跌倒紧急警报（弹窗+位置链接）
  private showFallAlert() {
    promptAction.showDialog({
      title: '紧急警报',
      message: `被监护者于 ${new Date(this.fallTimestamp).toLocaleString()} 检测到跌倒！\n点击查看位置`,
      buttons: [
        {
          text: '查看位置',
          color: '#007bff',
          action: () => {
            this.openLocationMap();
          }
        },
        {
          text: '取消',
          action: () => {}
        }
      ]
    });
  }

  // 打开地图应用显示被监护者位置（需集成地图服务API）
  private openLocationMap() {
    if (!this.guardianLocation) return;
    // 实际项目调用鸿蒙地图服务（如@ohos.maps），传入经纬度
    console.info(`打开地图: 纬度=${this.guardianLocation.latitude}, 经度=${this.guardianLocation.longitude}`);
    promptAction.showToast({ message: `位置: ${this.guardianLocation.latitude.toFixed(4)}, ${this.guardianLocation.longitude.toFixed(4)}` });
  }

  build() {
    Column() {
      Text('远程监护看护')
        .fontSize(24)
        .fontWeight(FontWeight.Bold)
        .margin({ bottom: 20 });

      if (this.guardianLocation) {
        Text(`被监护者位置: 纬度 ${this.guardianLocation.latitude.toFixed(4)}, 经度 ${this.guardianLocation.longitude.toFixed(4)}`)
          .fontSize(16)
          .margin({ bottom: 10 });
      } else {
        Text('暂无位置数据')
          .fontSize(16)
          .fontColor('#999');
      }

      if (this.isFallDetected) {
        Text('⚠️ 紧急：检测到跌倒！')
          .fontSize(18)
          .fontColor('#dc3545')
          .fontWeight(FontWeight.Bold)
          .margin({ top: 20 });
      } else {
        Text('✅ 正常监护中')
          .fontSize(16)
          .fontColor('#28a745');
      }
    }
    .width('100%')
    .height('100%')
    .padding(20);
  }
}

2.2 原理解释（手机端）

  • ​​位置监听​​：通过分布式数据库（EMR_Location_watch_001）定时获取手表上传的GPS定位数据（经度、纬度），并在界面上显示实时位置（简化实现为每5秒轮询，实际项目应使用分布式数据监听API）。
  • ​​跌倒警报​​：监听分布式数据库（EMR_FallStatus_watch_001）中的跌倒状态（isFalling=true），当状态变化时触发紧急警报（弹窗提示“检测到跌倒”），并提供“查看位置”按钮（点击后调用地图服务显示具体坐标）。
  • ​​跨设备联动​​：手机端通过分布式数据库与手表端实时同步数据，无需手动操作即可获取最新的监护信息。

五、原理解释

1. 鸿蒙远程监护的核心流程

  1. ​​数据采集（被监护者设备）​​：
    • ​​定位数据​​：智能手表通过GPS/北斗模块获取当前位置的经纬度信息，通过 @ohos.locationAPI 定期（如每10秒）上报至分布式数据库。
    • ​​传感器数据​​：手表通过加速度传感器（三轴加速度计）监测人体运动状态，计算总加速度（√(x²+y²+z²)），当检测到异常（如总加速度骤降+静止状态持续）时，判定为跌倒事件。
  2. ​​数据同步（分布式数据库）​​：
    • 被监护者设备（手表）将定位数据和跌倒状态（如位置经纬度、是否跌倒、跌倒时间戳）通过鸿蒙的分布式数据库（@ohos.data.distributedData）存储，并关联唯一的设备标识（如 watch_001）。
    • 监护人设备（手机）通过相同的键值对（如 EMR_Location_watch_001、EMR_FallStatus_watch_001）实时获取被监护者的最新数据。
  3. ​​警报与展示（监护人设备）​​：
    • 当分布式数据库中的跌倒状态变为 true时，手机端触发紧急警报（弹窗通知“检测到跌倒”），并提供位置查看功能（调用地图服务显示被监护者坐标）。
    • 监护人可通过原子化服务卡片实时查看被监护者的位置地图（动态更新），确保随时掌握其活动轨迹。

2. 关键技术点

  • ​​多传感器融合​​：结合加速度传感器（检测跌倒）和GPS/北斗模块（定位），提高监护的全面性。
  • ​​分布式低延迟同步​​：鸿蒙的分布式数据库支持跨设备实时数据同步（毫秒级延迟），确保监护人能第一时间获取异常事件。
  • ​​低功耗优化​​：手表端通过间歇性定位（如每10秒更新一次）和传感器采样频率控制（如10Hz），平衡监护功能的实时性与设备续航。
  • ​​隐私保护​​：定位数据和跌倒状态通过分布式安全框架加密存储，仅授权的监护人设备可访问敏感信息。

六、核心特性

特性
说明
​​实时定位追踪​​
被监护者位置通过GPS/北斗实时更新（如每10秒一次），监护端地图动态展示。
​​精准跌倒检测​​
通过三轴加速度传感器数据（总加速度+静止状态）判断跌倒，误报率低。
​​跨设备协同​​
手表与手机通过分布式数据库实时同步数据，支持多终端（手表+手机+车机）联动。
​​紧急警报响应​​
跌倒事件触发后，手机端立即弹窗通知并提供位置链接，支持一键导航/电话。
​​低功耗运行​​
手表端优化定位和传感器采样频率，确保长期续航（如7×24小时监护）。

七、原理流程图及原理解释

原理流程图（远程监护完整流程）

+-----------------------+       +-----------------------+       +-----------------------+
|  被监护者设备（手表） |       |  分布式数据库         |       |  监护人设备（手机）   |
|  （定位+传感器）     | ----> |  （同步位置/跌倒状态）| ----> |  （展示+警报）        |
+-----------------------+       +-----------------------+       +-----------------------+
          |                             |                             |
          |  采集GPS定位数据      |  存储位置信息（经纬度） |  实时获取位置并展示   |
          |  （每10秒更新）      |  （键值对：EMR_Location）|  （地图动态更新）     |
          |---------------------->|                             |
          |  采集加速度传感器数据 |  存储跌倒状态（isFalling）|  实时监听跌倒状态     |
          |  （检测跌倒事件）    |  （键值对：EMR_FallStatus）|  （弹窗+位置链接）    |
          |---------------------->|                             |

原理解释

  1. ​​数据采集​​：手表通过内置传感器（GPS模块和加速度计）获取被监护者的位置和运动状态数据。
  2. ​​数据同步​​：采集到的数据通过鸿蒙分布式数据库（如 EMR_Location_watch_001和 EMR_FallStatus_watch_001）实时同步到监护人手机。
  3. ​​警报与展示​​：手机端通过监听分布式数据库的变化，实时更新被监护者的位置信息，并在检测到跌倒事件时触发紧急警报，提供快速响应入口。

八、环境准备

1. 开发环境

  • ​​操作系统​​：Windows 10/11、macOS 或 Linux。
  • ​​开发工具​​：DevEco Studio（鸿蒙官方IDE，支持HarmonyOS应用开发）。
  • ​​SDK与工具链​​：安装HarmonyOS SDK（版本 ≥ 3.2），包含传感器（@ohos.sensor）、位置服务（@ohos.location）、分布式数据（@ohos.data.distributedData）等模块。
  • ​​设备​​：鸿蒙智能手表（如Watch GT系列）和鸿蒙手机（如P系列、Mate系列），需开启开发者模式并配对调试。

2. 权限配置

  • ​​定位权限​​：在 config.json中声明 ohos.permission.LOCATION权限，用于获取GPS数据。
  • ​​传感器权限​​：声明 ohos.permission.SENSOR权限，用于访问加速度传感器。
  • ​​分布式数据权限​​：声明 ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC权限，确保跨设备数据同步合法。

九、实际详细应用代码示例实现

完整代码结构（基于场景1和场景2）

  • ​​手表端​​（WatchFallDetector.ets）：实现定位追踪和跌倒检测，同步数据到分布式数据库。
  • ​​手机端​​（PhoneGuardian.ets）：监听分布式数据库变化，实时展示位置和接收跌倒警报。
  • ​​分布式数据库配置​​：通过 @ohos.data.distributedData管理键值对（如 EMR_Location_watch_001、EMR_FallStatus_watch_001）。
​​运行步骤​​：
  1. 在DevEco Studio中创建鸿蒙应用项目，分别开发手表端和手机端页面。
  2. 配置权限（config.json）并确保设备开启开发者模式。
  3. 运行手表端应用（模拟跌倒和移动），观察手机端是否实时更新位置并触发跌倒警报。

十、运行结果

  • ​​正常状态​​：手机端显示被监护者的实时位置（如“纬度31.2304, 经度121.4737”）和“✅ 正常监护中”状态。
  • ​​跌倒事件​​：手表检测到跌倒后，手机端弹出紧急警报（“⚠️ 紧急：检测到跌倒！”），点击“查看位置”可打开地图显示具体坐标。

十一、测试步骤及详细代码

测试场景1：定位数据同步

  1. ​​步骤​​：
    • 启动手表端应用，模拟移动（如改变位置），观察手机端是否每10秒更新一次位置信息。
  2. ​​预期结果​​：
    • 手机端的位置坐标与手表实际位置基本一致（允许GPS误差）。


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