Nginx（5）：进程绑定CPU：从nginx源码里给你刨功能出来

希望打开这篇对你有所帮助。

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超线程技术 && 逻辑CPU

超线程技术(Hyper-Threading)：就是利用特殊的硬件指令，把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片，
让单个处理器都能使用线程级并行计算，进而兼容多线程操作系统和软件，减少了CPU的闲置时间，提高的CPU的运行效率。
我们常听到的双核四线程/四核八线程指的就是支持超线程技术的CPU.

物理CPU：机器上安装的实际CPU，比如说你的主板上安装了一个8核CPU,那么物理CPU个数就是1个，所以物理CPU个数就是主板上安装的CPU个数。

逻辑CPU：一般情况，我们认为一颗CPU可以有多核，加上intel的超线程技术(HT)，可以在逻辑上再分一倍数量的CPU core出来；

逻辑CPU数量 = 物理CPU数量 x CPU cores x 2(如果支持并开启HT) //前提是CPU的型号一致，如果不一致只能一个一个的加起来，不用直接乘以物理CPU数量

Linux下查看CPU相关信息

CPU的信息主要都在/proc/cupinfo中：

# 查看物理CPU个数
cat /proc/cpuinfo|grep "physical id"|sort -u|wc -l

# 查看每个物理CPU中core的个数(即核数)
cat /proc/cpuinfo|grep "cpu cores"|uniq

# 查看逻辑CPU的个数
cat /proc/cpuinfo|grep "processor"|wc -l

# 查看CPU的名称型号
cat /proc/cpuinfo|grep "name"|cut -f2 -d:|uniq

Linux查看某个进程运行在哪个逻辑CPU上

ps -eo pid,args,psr
#参数的含义：
pid  - 进程ID
args - 该进程执行时传入的命令行参数
psr  - 分配给进程的逻辑CPU

例子:
[~]# ps -eo pid,args,psr | grep nginx
9073 nginx: master process /usr/   1
9074 nginx: worker process         0
9075 nginx: worker process         1
9076 nginx: worker process         2
9077 nginx: worker process         3
13857 grep nginx                   3

为什么要绑定CPU?

在多核 CPU 结构中，每个核心有各自的L1、L2缓存，而L3缓存是共用的。如果一个进程在核心间来回切换，各个核心的缓存命中率就会受到影响。相反如果进程不管如何调度，都始终可以在一个核心上执行，那么其数据的L1、L2 缓存的命中率可以显著提高。

所以，将进程与 CPU 进行绑定可以提高 CPU 缓存的命中率，从而提高性能。而进程与 CPU 绑定被称为： CPU 亲和性 。

将关键服务或进程绑定到一个核心上，其他进程避开该核心，可以保证关键服务（比如配置下发服务进程、监控进程等）顺畅执行没有卡顿。

这里还要注意以下：==进程绑定CPU != 进程独占CPU==，要独占，可以去设置，或者你给服务器上每个进程都安排好核，只要你核够多，CPU就不会切换进程，因为没有进程给它切换。

Linux 关于CPU亲和性

Linux中针对cpu亲和性特性提供的API如表所示,表中cpu_set_t是一个掩码数组，一共有1024位，每一位对应系统中的一个逻辑处理器，最低位对应系统中的第一个逻辑处理器，而最高位则对应系统中最后一个逻辑处理器。如在一个四核的服务器上，0001表示第一个第一个逻辑处理器，0010表示第二个逻辑处理器，以此类推，在实际编程过程中不应该直接修改位掩码，而是使用系统提供的操作宏。

需要注意的是，当进程设置了CPU亲和性后，进程就被绑定了，只能在那些对应的位被设置的逻辑处理器上运行，如果进程没有显示对CPU亲和性进行设置，则默认所有的位均被置位。另外，CPU亲和性具有遗传性，即设置了CPU亲和性的进程会将这些CPU亲和性传递给从他们派生的子进程，当然，子进程可以调用系统提供的接口，重新对CPU亲和性进行设置。

Nginx CPU亲和性

配置示例：

worker_processes     4;

worker_cpu_affinity 0001 0010 0100 1000;

此配置的含义为共启动4个worker进程，第一个进程绑定到系统的第一个逻辑处理器，第二个进程绑定到系统的第二个逻辑处理器，以此类推。另外，也可以将一个进程绑定到多个CPU, 示例如下：

worker_processes     2;

worker_cpu_affinity 0101 1010;

此示例表示启动两个worker进程，其中第一个进程绑定到cpu0/cpu2，第二个进程绑定到cpu1/cpu3。

ngx_set_cpu_affinity

void
ngx_setaffinity(uint64_t cpu_affinity, ngx_log_t *log)
{
    cpu_set_t   mask;
    ngx_uint_t  i;

    ngx_log_error(NGX_LOG_NOTICE, log, 0,
                  "sched_setaffinity(0x%08Xl)", cpu_affinity);

    CPU_ZERO(&mask);
    i = 0;
    do {
        if (cpu_affinity & 1) {
            CPU_SET(i, &mask);
        }
        i++;
        cpu_affinity >>= 1;
    } while (cpu_affinity);

    if (sched_setaffinity(0, sizeof(cpu_set_t), &mask) == -1) {
        ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, log, ngx_errno,
                      "sched_setaffinity() failed");
    }
}

函数的功能很简单，从地位到高位遍历cpu_affinity中的位值，如果某位为1，则将对应的CPU设置到CPU集mask中，最后调用sched_setaffinity设置本进程的CPU亲和性，同时，由于采用uint64_t存储转换后的结果，nginx最多只支持64 CPUs的CPU亲和性的配置。

我觉得吧，咱还是自己仿写一个吧，它这里面的参数是需要读配置文件的，咱没有剖析那个源代码。。。

尴尬。。。

仿写一份

将进程绑定到2号CPU上运行

#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int cpus = 0;
    int  i = 0;
    cpu_set_t mask;
    cpu_set_t get;

    cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);
    printf("cpus: %d\n", cpus);

    CPU_ZERO(&mask);    /* 初始化set集，将set置为空*/
    /*将本进程绑定到CPU2上*/
    CPU_SET(2, &mask);
    if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1) {
        printf("Set CPU affinity failue, ERROR:%s\n", strerror(errno));
        return -1; 
    }   

    while(1)
    {
    }
       
    return 0;
}

taskset命令

# 命令行形式
taskset [options] mask command [arg]...taskset [options] -p [mask] pidPARAMETER　　　　
mask : cpu亲和性,当没有-c选项时, 其值前无论有没有0x标记都是16进制的,当有-c选项时,其值是十进制的.　　　　
command : 命令或者可执行程序　　　　
arg : command的参数　　　　
pid : 进程ID,可以通过ps/top/pidof等命令获取

OPTIONS　　　　
       -a, --all-tasks (旧版本中没有这个选项)　　　　　　　　
这个选项涉及到了linux中TID的概念,他会将一个进程中所有的TID都执行一次CPU亲和性设置.　　　　　　　　
TID就是Thread ID,他和POSIX中pthread_t表示的线程ID完全不是同一个东西.　　　　　　　　
Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程(LWP),这个TID就是这个线程的真实PID.
       
       -p, --pid
              操作已存在的PID,而不是加载一个新的程序
       -c, --cpu-list
              声明CPU的亲和力使用数字表示而不是用位掩码表示. 例如 0,5,7,9-11.
       -h, --help
              display usage information and exit
       -V, --version
              output version information and exit
  USAGE
　　　　1) 使用指定的CPU亲和性运行一个新程序
　　　　　　taskset [-c] mask command [arg]...
　　　　　　　　举例:使用CPU0运行ls命令显示/etc/init.d下的所有内容 
　　　　　　　　　　taskset -c 0 ls -al /etc/init.d/
　　　　2) 显示已经运行的进程的CPU亲和性
　　　　　　taskset -p pid
　　　　　　　　举例:查看init进程(PID=1)的CPU亲和性
　　　　　　　　　　taskset -p 1
　　　　3) 改变已经运行进程的CPU亲和力
　　　　    taskset -p[c] mask pid
　　　　　　　　举例:打开2个终端,在第一个终端运行top命令,第二个终端中
　　　　　　　　　　首先运行:[~]# ps -eo pid,args,psr | grep top #获取top命令的pid和其所运行的CPU号
　　　　　　　　　　其次运行:[~]# taskset -cp 新的CPU号 pid       #更改top命令运行的CPU号
　　　　　　　　　　最后运行:[~]# ps -eo pid,args,psr | grep top #查看是否更改成功
  PERMISSIONS        
  	一个用户要设定一个进程的CPU亲和性,如果目标进程是该用户的,则可以设置,如果是其他用户的,则会设置失败,提示 Operation not permitted.当然root用户没有任何限制.
        任何用户都可以获取任意一个进程的CPU亲和性.