使用Leaflet.rotatedMaker进行航班飞行航向模拟的实践

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夜郎king 发表于 2025/02/28 15:24:20 2025/02/28
【摘要】 本文以模拟实现上述场景为例，重点讲解在Leaflet当中，如何实现飞机的航线展示，同时在不同的时刻可以展示其飞行方向。

​

目录


前言

一、Leaflet的不足

1、方向插件

 2、方向控制脚本说明

二、实时航向可视化实现

1、创建主体框架

2、飞机展示

3、位置和方位模拟

三、成果及分析

1、成果展示

2、方向绑定解读

总结


前言

        众所周知，物体在空间中的运动（比如飞行、跑步、开车、轮渡）等等，随着时间的推移，不仅仅是时空位置在不断的发生变化，同时其方向也是在发生变化。以飞机为例，在不同的时刻，某一时刻其是保持45度角飞行，其它时刻又是保持15度飞行。而在战斗过程当中，飞机的航向将变得更加的迅速。在航海或者自驾过程也是的，会随着河流、洋流或者道路而转向。在这些发生在时空中的运动过程当中，除了将地理空间位置结合WebGIS进行展示，同时还能展示其飞行的航向。这是今天的博文想要讲解的主题。

        上述是一张全球实时航班轨迹系统的截图，传送门， 这里就很好行的表达了此时飞机的飞行情况。通过飞机实时位置的跟踪，掌握飞机的运行状态。本文以模拟实现上述场景为例，重点讲解在Leaflet当中，如何实现飞机的航线展示，同时在不同的时刻可以展示其飞行方向。

一、Leaflet的不足

        假如没有飞行航向的需求，在一般的WebGIS系统的实现中，我们应该如何来实现上述的需求呢？在Leaflet当中，展示一条飞行航线和展示一个位置是非常简单的。只需要把PolyLine和Marker就可以实现，如果要把飞机展示出来，需要找一个飞机的小图标。在Leaflet当中，并没有对保持航向的实现进行说明。本节主要对方向控制的插件进行简单介绍。

1、方向插件

        这里我们介绍一款基于Leaflet的方向可调整插件，Leaflet Rotated Marker插件地址，这里给出的地址是基于gitee的一个版本。可以用作学习使用。

        使用git命令，将源代码clone到本地之后可以看到，其源码还是非常简单的。最主要的一个插件就是leaflet.rotatedMarker.js。脚本大小3KB，还是比较简单的。

 2、方向控制脚本说明

        为了让大家对leaflet.rotatedMarker.js有一个简单的认识，这里对其做一个简单的分析。leaflet.rotatedMarker.js是一个继承与Leaflet的marker插件。是marker的一个子类。通过扩展marker的一些属性来进行对象能力扩展。

// save these original methods before they are overwritten
var proto_initIcon = L.Marker.prototype._initIcon;
var proto_setPos = L.Marker.prototype._setPos;

          其对Marker的方法做了以下的扩展。

L.Marker.addInitHook(function () {
    var iconOptions = this.options.icon && this.options.icon.options;
    var iconAnchor = iconOptions && this.options.icon.options.iconAnchor;
    if (iconAnchor) {
       iconAnchor = (iconAnchor[0] + 'px ' + iconAnchor[1] + 'px');
    }
    this.options.rotationOrigin = this.options.rotationOrigin || iconAnchor || 'center bottom' ;
    this.options.rotationAngle = this.options.rotationAngle || 0;

    // Ensure marker keeps rotated during dragging
    this.on('drag', function(e) { e.target._applyRotation(); });
 });
参数 类型 默认值 描述
rotationAngle Number 0 Rotation angle, in degrees, clockwise，单位是度
rotationOrigin String bottom center The rotation center, as a [`transform-origin`]CSS rule

        与新增的属性控制相同，与此一并新增还有控制的方法：

setRotationAngle: function(angle) {
    this.options.rotationAngle = angle;
    this.update();
    return this;
 },

setRotationOrigin: function(origin) {
    this.options.rotationOrigin = origin;
    this.update();
    return this;
}

        这两个方法主要是用于控制航向的参数。对核心展示方法的介绍到此。代码比较简单，容易掌握。下面进行实例的开发。

二、实时航向可视化实现

        本节主要以实战的方式对航向可视化进行重点讲解。对于一些重复的代码不进行过多的讲述。这里展示的数据为模拟的虚拟数据，不代表实际运行数据。如果大家有公开的飞行数据，可以在评论区告知一下博主，万分感谢。

1、创建主体框架

        需要对地图展示对象及飞行航线及实时轨迹进行展示的主体框架。关键代码如下：

<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />

    <title>leaflet.rotatedMarker实现飞行航向跟踪</title>
    <link rel="stylesheet" href="/2d/leaflet/leaflet.css" />
    <style>
        * { margin: 0; padding: 0; }
        html, body { height: 100%; }
        #map { width:100%; height:100%; }
    </style>
    <script src="/2d/leaflet/leaflet.js?v=1.0.0"></script>
    <script src="leaflet.rotatedMarker.js"></script>
    </head>
    <body>
        <div id="map"></div>
		 <script>
			var map = L.map('map', {
					center: [29.113775, 112.609863],
					zoom: 6,
					layers: [L.tileLayer('http://localhost:8086/data/xxgc/q0403/{z}/{x}/{y}.png', {
							attribution: '&copy; <a href="http://osm.org/copyright">yelangking</a> contributors'
						})
					]
				});
    </body>
</html>

        在上述的代码中，将地图对象和展示的map容器绑定在了一起。同时通过代码创建了一个map对象，并进行了基础图层的绑定设置。

2、飞机展示

        在leaflet中，我们可以自定义marker对象的icon属性来设置不同的图表。可以到icon网站上下载飞机的png图片，png背景是透明的，叠加到地图上效果比较好。通过下面的代码进行定义。

var blueIcon = L.icon({
	iconUrl: './air1.png',
	iconSize:     [30, 30], // icon的大小
	iconAnchor:   [16, 15], // icon的渲染的位置（相对与marker）
	shadowAnchor: [0, 0],  // shadow的渲染的位置（相对于marker）
	popupAnchor:  [0, 0] //若是绑定了popup的popup的打开位置（相对于icon）
});

3、位置和方位模拟

        这里采用模拟数据的方式对位置和方位进行模拟，在实际项目中，如果可以接入实时位置，就可以实现动态位置和方位了。模拟数据包含两个部分，第一个是模拟一条飞行航线的所有点，代表是从【昆明】飞往【温州】的一条航线，另一个是实时的飞机位置和方位数据。

//航线飞行
var data = [{'lat':24.846565,'lng':102.65625,'name':"昆明市",'ang':75,"title":"东航6523"},
			{'lat':26.470573,'lng':106.655273,'name':"贵阳市",'ang':80,"title":"东航6523"},
			{'lat':27.469287,'lng':110.01709,'name':"怀化市",'ang':80,"title":"东航6523"},
			{'lat':28.149503,'lng':112.983398,'name':"长沙市",'ang':80,"title":"东航6523"},
			{'lat':28.632747,'lng':115.883789,'name':"南昌市",'ang':100,"title":"东航6523"},
			{'lat':27.858504,'lng':120.739746,'name':"温州市",'ang':120,"title":"东航6523"}
			];
 //实时位置
var currentFly =[{'lat':29.53523,'lng':106.54541,'ang':25,"title":"国航3265"},
				{'lat':30.637912,'lng':104.040527,'ang':-32,"title":"川航2369"},
				{'lat':26.352498,'lng':111.665039,'ang':-80,"title":"东航6573"},
				{'lat':24.706915,'lng':113.598633,'ang':-50,"title":"上航6023"},
				{'lat':30.183122,'lng':120.256348,'ang':100,"title":"海航5002"},
				{'lat':30.543339,'lng':114.279785,'ang':120,"title":"厦航6523"} 
				];

        位置添加和方位展示核心代码如下：

var lineArray = new Array();
for(var i = 0;i<data.length;i++){
		var item = data[i];
		var m = L.marker(L.latLng(item.lat, item.lng),{icon: blueIcon,title:item.title,rotationAngle: item.ang,draggable: true});
		lineArray.push([item.lat, item.lng]);
		m.addTo(map).bindPopup("飞行城市:" +item.name + "<br/>位置:【" + item.lng + "," + item.lat +"】" );
}
			
var polyline = L.polyline(lineArray, {color: 'red'}).addTo(map);
for(var i = 0;i<currentFly.length;i++){
	var item = currentFly[i];
	var m = L.marker(L.latLng(item.lat, item.lng),{icon: blueIcon,title:item.title,rotationAngle: item.ang,draggable: true});
	m.addTo(map).bindPopup("位置:【" + item.lng + "," + item.lat +"】" );
}

        rotationAngle这个属性即表示最重要的方向。通过这个属性就能展示实时方向。以上代码就完成了飞行航线和方向的可视化。下面来看一下实际的效果与最开始我们的期望是否一致。

三、成果及分析

        这是本文的第三节，将对实例的最终成果进行展示，同时结合代码进行简单的分析。让读者更详细的掌握实现原理。

1、成果展示

飞行航线整体展示示意图 

点击信息提示示意图 

2、方向绑定解读

        这里结合源码对方向的绑定和初始化进行简单解读，依然采用熟悉的debug调试的模式。

        在点进行初始化的时候，会自动将方向传入到初始方法中，直接对属性进行赋值。 

         在展示过程中，会对浏览器进行识别，需要调用不同的样式设置对方向进行设置来完成飞机航向的控制。

总结

         以上就是本文的主要内容，本文以模拟实现上述场景为例，重点讲解在Leaflet当中，如何实现飞机的航线展示，同时在不同的时刻可以展示其飞行方向。行文仓促，难免有不足之处，欢迎各位专家朋友批评指正。

​

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