物联网协议Coap中Californium CoapClient解析

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夜郎king 发表于 2025/01/23 12:50:43 2025/01/23
【摘要】 本文将继续采用面向对象分析的方法，结合类图、实际代码、时序图来讲讲解CoapClient类，方便了解和掌握其相关的配置，同时掌握其运行原理。

​

 目录


前言

一、CoapClient对象

1、类定义

2、Client方法调用

二、发送请求

1、构建请求

 2、发起请求

3、接收响应

总结


前言

        在之前的博客中物联网协议Coap之Californium CoapServer解析，文中简单介绍了CoapServer的实现。在物联网开发环境中，除了Server端需要定义，很多的开发场景是在客户端的开发，这涉及设备端的交互，比如传感器的数据采集，需要通过Client的put方法进行采集数据的提交，同时通过get方法获取服务器端的指令，然后在Client端进行采集。

        本次我们简单来看看CoapClient的具体实现，博文将继续采用面向对象分析的方法，结合类图、实际代码、时序图来讲讲解CoapClient类，方便了解和掌握其相关的配置，同时掌握其运行原理。在实际的终端开发中有的放矢。行文仓促，定有不当之处，欢迎各位读者批评指正，再此感谢。

一、CoapClient对象

        在Coap的世界中，并不是像http协议一样，只要是浏览器就能发http请求，Coap需要实现对应的CoapClient，以此来跟Server建立通讯，实现数数据的提交，服务的交互。

1、类定义

        在CoapClient的构造方法中，有三种构造的方式：

/**
	 * Constructs a new CoapClient that sends requests to the specified URI.
	 *
	 * @param uri the uri
	 */
	public CoapClient(String uri) {
		this.uri = uri;
	}

	/**
	 * Constructs a new CoapClient that sends request to the specified URI.
	 * 
	 * @param uri the uri
	 */
	public CoapClient(URI uri) {
		this(uri.toString());
	}

	/**
	 * Constructs a new CoapClient with the specified scheme, host, port and
	 * path as URI.
	 *
	 * @param scheme the scheme
	 * @param host the host
	 * @param port the port
	 * @param path the path
	 */
	public CoapClient(String scheme, String host, int port, String... path) {
		StringBuilder builder = new StringBuilder().append(scheme).append("://").append(host).append(":").append(port);
		for (String element : path) {
			builder.append("/").append(element);
		}
		this.uri = builder.toString();
	}

2、Client方法调用

        在CoapClient中，定义了包括get、put、delete、post等方法的定义，在这里只是进行入口函数的编写。下节将重点讲解，在CoapClient中如何进行相应请求的发送。


// Asynchronous GET

	/**
	 * Sends a GET request and invokes the specified handler when a response
	 * arrives.
	 *
	 * @param handler the Response handler
	 */
	public void get(CoapHandler handler) {
		asynchronous(newGet().setURI(uri), handler);
	}

	/**
	 * Sends aGET request with the specified Accept option and invokes the
	 * handler when a response arrives.
	 * 
	 * @param handler the Response handler
	 * @param accept the Accept option
	 */
	public void get(CoapHandler handler, int accept) {
		asynchronous(accept(newGet().setURI(uri), accept), handler);
	}

	// Synchronous POST

	/**
	 * Sends a POST request with the specified payload, the specified content
	 * format and accept and invokes the specified handler when a response
	 * arrives.
	 * 
	 * @param handler the Response handler
	 * @param payload the payload
	 * @param format the Content-Format
	 * @param accept the Accept option
	 */
	public void post(CoapHandler handler, byte[] payload, int format, int accept) {
		asynchronous(accept(format(newPost().setURI(uri).setPayload(payload), format), accept), handler);
	}

	/**
	 * Sends a PUT request with the specified payload and the specified content
	 * format and invokes the specified handler when a response arrives.
	 * 
	 * @param handler the Response handler
	 * @param payload the payload
	 * @param format the Content-Format
	 */
	public void put(CoapHandler handler, byte[] payload, int format) {
		asynchronous(format(newPut().setURI(uri).setPayload(payload), format), handler);
	}
	/**
	 * Sends a DELETE request and invokes the specified handler when a response
	 * arrives.
	 *
	 * @param handler the response handler
	 */
	public void delete(CoapHandler handler) {
		asynchronous(newDelete().setURI(uri), handler);
	}

二、发送请求

        在构建好CoapClient对象后，就可以往目标服务器提交请求并获取响应结果了。这里详细讲解在Coap中如何进行请求的发送。下面是之前创建CoapClient以及发送get请求的关键代码：

URI uri = null;
//coap://127.0.0.1:5683/core/time?type=1
uri = new URI("coap://localhost:5683/hello"); // 创建一个资源请求hello资源，注意默认端口为5683
//uri = new URI("coap://127.0.0.1:5683/core/time?type=1");
CoapClient client = new CoapClient(uri);
CoapResponse response = client.get();

1、构建请求

通过代码跟踪和时序图，以发送get请求为例，来看看底层究竟是怎么运行的。

第一步，在调用get()方法时，进入以下函数：

第二步，进入核心的请求函数

        默认情况下，我们没有给请求设置超时时间，因此它会根据配置文件加载默认的超时时间。然后根据请求方式和携带的参数，都封装到request对象中。

这里可以看到get请求携带的参数如下：

CON-GET    MID=   -1, Token=null, OptionSet={"Uri-Host":"localhost", "Uri-Path":"hello"}, no payload

 2、发起请求

 在这里，通过endPoint对象来进行发送。org.eclipse.californium.core.network.CoapEndpoint中的sendRequest方法。最终的请求参数如下：

@Override
	public void sendRequest(final Request request) {
		// create context, if not already set
		request.prepareDestinationContext();
		// always use endpoint executor
		runInProtocolStage(new Runnable() {
			@Override
			public void run() {
				coapstack.sendRequest(request);
			}
		});
	}

可以看到，在发送请求的时候，是开启了一个线程池来进行请求发送。

        在org.eclipse.californium.core.network.stack.BaseCoapStack

3、接收响应

​

ACK-2.05   MID=20132, Token=[643cec40ed6f22c6], OptionSet={"Content-Format":"text/plain"}, "Hello CoAP!This is from ".. 40 bytes

可以看到，通过response对象就可以正常获取从服务端返回的响应信息。

总结

        以上就是本文的主要内容，本文将继续采用面向对象分析的方法，结合类图、实际代码、时序图来讲讲解CoapClient类，方便了解和掌握其相关的配置，同时掌握其运行原理。在实际的终端开发中有的放矢。

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