基于模糊控制的AMT自动变速汽车换档智能控制系统simulink建模与仿真

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yd_293572134 发表于 2024/12/28 19:57:24 2024/12/28
【摘要】 1.课题概述基于模糊控制的AMT自动变速汽车换档智能控制系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果输入的V,Ac,a输出的档位:3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a 4.系统原理简介       基于模糊控制的AMT(Automated Manual Transmission)自动变速汽车换挡智能控制系统,是一种利用模糊逻辑理论设计的智能控制策略,旨在模拟经验丰富的驾驶员根...

1.课题概述

基于模糊控制的AMT自动变速汽车换档智能控制系统simulink建模与仿真。

 

2.系统仿真结果

输入的VAca

1.jpeg

输出的档位:

2.jpeg

3.jpeg

3.核心程序与模型

版本:MATLAB2022a

4.jpeg

 

4.系统原理简介

       基于模糊控制的AMTAutomated Manual Transmission)自动变速汽车换挡智能控制系统,是一种利用模糊逻辑理论设计的智能控制策略,旨在模拟经验丰富的驾驶员根据车辆运行状况自动选择最佳挡位,以实现动力性、经济性和驾驶舒适性的平衡。模糊控制的优势在于它能够处理非线性、不确定和复杂的系统,如汽车换挡过程,通过语言变量和模糊规则来逼近人类的决策逻辑。

 

       为了方便分析,我们首先不将模糊控制得到的档位值反馈给汽车,直接使用已知的速度来输入到模糊控制器中,从而得到一个在开环条件下的结果,其结果如下所示:

 

5.png

 

其模糊规则表如下所示:

 

6.png

 

        模糊控制的核心思想是将精确量化的输入变量通过隶属函数转换为语言变量(如“低”、“中”、“高”),然后依据一系列模糊规则作出决策,最后再通过解模糊化过程转换回精确的控制输出。整个过程包括模糊化、规则库、推理和解模糊化四个步骤。

 

      AMT自动变速汽车换挡控制系统中,主要考虑的输入变量有发动机转速ne​、车速v和加速度a,输出变量是目标挡位命令。首先定义这些变量的模糊集及其隶属函数。

 

7.png

 

 

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