详解树状数组（C/C++）
【摘要】 树状数组（Binary Indexed Tree，简称BIT或Fenwick Tree）是一种用于高效处理数据序列的算法数据结构。它能够支持两个主要操作：单点更新和区间求和，这两个操作的时间复杂度都能达到O(log n)，其中 n 是数据序列的长度。树状数组非常适合处理那些需要频繁更新和查询区间和的问题。基本原理树状数组的核心思想是将数据序列映射到一棵二叉树中，这棵树并不是普通的二叉树，而是...
树状数组（Binary Indexed Tree，简称BIT或Fenwick Tree）是一种用于高效处理数据序列的算法数据结构。它能够支持两个主要操作：单点更新和区间求和，这两个操作的时间复杂度都能达到O(log n)，其中 n 是数据序列的长度。树状数组非常适合处理那些需要频繁更新和查询区间和的问题。
基本原理
树状数组的核心思想是将数据序列映射到一棵二叉树中，这棵树并不是普通的二叉树，而是一棵完全二叉树，并且每个节点的值表示从该节点到叶子节点的区间和。通过这棵二叉树，我们可以快速地计算出任意区间的和。
树状数组由名字可知，它是一个树状结构，在点更新操作时，叶子节点的更新导致父亲节点的更新，从而带动整棵树的更新，它的结构是一棵树，树状的数组，它的值类似于前缀和的思想，每一个lowbit（i）都管着前面所有原数组的值，在进行更新或者计算时可以大大减少操作，从而做到减少时间复杂度的目的。
特点
1. 高效性：树状数组可以在O(log n)的时间复杂度完成点更新和区间求和，普通点更新和区间求和都需要O(n)，大大提升了效率。
2. 空间优化：相比于线段树，树状数组的空间复杂度更低，只需要一个大小为 n+1 的数组，并且树状数组的实现比线段树简单非常多。
3.树状数组的下标必须从1开始，不能从0开始。
核心操作
1. 单点更新：将单个点的值修改为num。
2. 区间求和：将数组第 l 个元素到第 r 个元素进行求和。
算法实现
下面将以C语言为例进行算法实现，lowbit函数会求出二进制数字的最低位代表哪个数字，例如10110，最低位为1的是2。
单点更新：
add函数是对第x点增加k，此时我们就要更新其所有父亲节点，也就是每一步的lowbit(i)，使其所有管着它的父亲节点都增加k。
区间求和：
query函数是区间求和，求[1,x]范围内的和，如果求[n,m]范围内可以采用前缀和的思想实现，即query(m)-query(n-1)。
#include<stdio.h>
int a[100005];
int c[100005];
int n,m;
int sum;
int lowbit(int x){//c[i]的区间长度，就是管着几个a[i]
return x&(-x);
}
void add(int x,int k){//c[x]父子树更新加上k,a[x]加上k,点更新
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){//求区间和1--x
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
int main(){
int i,j,x,y;
scanf("%d%d",&n,&m);
scanf("%d%d",&x,&y);
for(i=1;i<=n;i++){//树状数组的下表必须从1开始
scanf("%d",&a[i]);
}
for(i=1;i<=n;i++){
add(i,a[i]);
}
add(m,m);//对第m个数改变m
printf("%d",query(y)-query(x-1));//求x--y区间的和
return 0;
}树状数组应用
树状数组在算法竞赛和实际应用中非常常见，主要有以下操作例如：
1. 求逆序对数量：
逆序对为前面的数比后面的数大，例如：【3， 1】这就是一对逆序对，【4，2，1，3】此序列有3对逆序对分别为【4，2】、【4，1】、【4，3】、【2，1】。
那么我们如何通过树状数组求逆序对的数量呢。首先我们初始化一个都为0的树状数组，把原数组进行离散化，保存下标pos到结构体之中，把原数组中的数据按照降序的顺序排序。此时离散化的下标就打乱了顺序。从头到尾遍历每一个位置，求它前一个位置的区间和就是此数与前面的数能够构成逆序对的数量，每遍历完一个，点更新一次，这样就对应了每遍历一次就进行一次区间求和、单点更新。
图解算法：
我们以【4，2，1，3】为例进行每一步模拟。
树状数组求逆序对的视频讲解可以看一下董晓老师的讲解：C83 树状数组 P1908 逆序对_哔哩哔哩_bilibili
代码实现：
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=5e5+5;
struct node{//val值pos位置
int val,pos;
}a[N];
int c[N];
int n;
ll ans;
int lowbit(int x){//c[i]的区间长度，就是管着几个a[i]
return x&(-x);
}
bool cmp(node A,node B){
if(A.val==B.val){
return A.pos>B.pos;
}
return A.val>B.val;
}
void add(int x,int k){//c[x]父子树更新加上k,a[x]加上k,点更新
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){//求区间和1--x
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
int main(){
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>a[i].val;
a[i].pos=i;
}
sort(a+1,a+n+1,cmp);//降序排序
for(int i=1;i<=n;i++){//遍历每个位置
ans+=query(a[i].pos-1);//求它前一个位置的和---区间求和
add(a[i].pos,1);//单点修改
}
cout<<ans<<endl;
return 0;
}2. 区间修改，单点查询：
区间修改，单点查询与前面树状数组核心操作恰好相反，前面的树状数组都是前缀和的思想，那么将前缀和反过来就是差分，可以通过差分来实现区间修改与单点查询。
差分数组是这样定义的c[i]=a[i]-a[i-1](1<i<=n)，特殊情况在端点处c[1]=a[1]，c[n]=-a[n-1]，实现区间修改时例如在[l,r]区间+d操作，转换为差分数组c[l]+d，c[r+1]-d。当需要单点查询时，我们可以把差分数组利用前缀和的思想给还原回去，a[i]=c[i]+a[i-1]等价于1—i对差分数组进行求和。
代码实现：
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=5e5+5;
int a[N],c[N];
int n;
ll ans;
int lowbit(int x){
return x&(-x);
}
void add(int x,int k){
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){//求区间和1--x
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
int main(){
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>a[i];
add(i,a[i]-a[i-1]);
}
//区间更新[l,r]上+k
int l,r,k;
cin>>l>>r>>k;
add(l,k);
add(r+1,-k);
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<query(i)<<" ";
}
cout<<endl;
//查询第x点的值
int x;
cin>>x;
cout<<query(x)<<endl;
return 0;
}3.TOP K问题（区间第K大问题）：
这类问题我们可以利用树状数组的思想，可以在O(nlogn)的时间内找到一个数组中第K大的元素。
主要步骤：
构建树状数组：首先，创建一个大小为n的树状数组，并将数组的初始值设为0。然后，将原始数组中的每个元素依次插入树状数组中，相当于进行了n次更新操作。
预处理树状数组：在构建树状数组的过程中，对于每个插入的元素，需要更新树状数组中对应位置的值。具体操作是将该位置上的值增加1。
查询第K大的元素：从大到小遍历原始数组中的元素，并从树状数组中查询对应位置的值。假设当前遍历的元素是a[i]，则查询树状数组中小于等于a[i]的元素数量。如果这个数量大于等于K，说明a[i]是第K大的元素；否则，将K减去这个数量，继续遍历下一个元素。
代码实现：
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=2e5+5;
int n,k;
int c[N];
int lowbit(int x){
return x&(-x);
}
void add(int x,int k){
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
// 查询第K大的元素
int find_top_k(vector<int>& nums, int k) {
// 离散化处理
vector<int> sortedNums(nums);
sort(sortedNums.begin(), sortedNums.end());
for (int i = 0; i < n; i++) {
nums[i] = lower_bound(sortedNums.begin(), sortedNums.end(), nums[i]) - sortedNums.begin() + 1;
}
// 更新树状数组
for (int i = 0; i < n; i++) {
add(nums[i], 1);
}
// 二分查找
int left = 1, right = n;
while (left < right) {
int mid = (left + right) / 2;
int count = query(mid);
if (count >= k) {
right = mid;
} else {
left = mid + 1;
}
}
return sortedNums[left-1];
}
int main() {
cin>>n;
vector<int> nums(n);
for(int i=0;i<n;i++){
cin>>nums[i];
}
cin>>k;
cout << find_top_k(nums, k) << endl;
return 0;
}算法例题
洛谷 P1908 逆序对
题目描述
猫猫 TOM 和小老鼠 JERRY 最近又较量上了，但是毕竟都是成年人，他们已经不喜欢再玩那种你追我赶的游戏，现在他们喜欢玩统计。
最近，TOM 老猫查阅到一个人类称之为“逆序对”的东西，这东西是这样定义的：对于给定的一段正整数序列，逆序对就是序列中ai>aj 且i<j 的有序对。知道这概念后，他们就比赛谁先算出给定的一段正整数序列中逆序对的数目。注意序列中可能有重复数字。
输入格式
第一行，一个数 n，表示序列中有 n个数。
第二行 n 个数，表示给定的序列。序列中每个数字不超过 10^9。
输出格式
输出序列中逆序对的数目。
输入
6
5 4 2 6 3 1
输出
11
说明/提示
对于 25% 的数据，n≤2500
对于 50% 的数据，n≤4×10^4。
对于所有数据，n≤5×10^5
解题思路：
是树状数组求逆序对数量的模板题，直接复制上面的代码。
AC代码：
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=5e5+5;
struct node{
int val,pos;
}a[N];
int c[N];
int n;
ll ans;
int lowbit(int x){//c[i]的区间长度，就是管着几个a[i]
return x&(-x);
}
bool cmp(node A,node B){
if(A.val==B.val){
return A.pos>B.pos;
}
return A.val>B.val;
}
void add(int x,int k){//c[x]父子树更新加上k,a[x]加上k,点更新
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){//求区间和1--x
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
int main(){
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>a[i].val;
a[i].pos=i;
}
sort(a+1,a+n+1,cmp);
for(int i=1;i<=n;i++){
ans+=query(a[i].pos-1);
add(a[i].pos,1);
}
cout<<ans<<endl;
return 0;
}AcWing 244. 谜一样的牛
有 n 头奶牛，已知它们的身高为 1∼n 且各不相同，但不知道每头奶牛的具体身高。
现在这 n 头奶牛站成一列，已知第 i 头牛前面有 Ai 头牛比它低，求每头奶牛的身高。
输入格式
第 1 行：输入整数 n。
第 2..n 行：每行输入一个整数 Ai，第 i 行表示第 i 头牛前面有 Ai 头牛比它低。
（注意：因为第 1 头牛前面没有牛，所以并没有将它列出）
输出格式
输出包含 n 行，每行输出一个整数表示牛的身高。
第 i 行输出第 i 头牛的身高。
数据范围
1≤n≤10^5
输入样例：
5
1
2
1
0
输出样例：
2
4
5
3
1
解题思路：
这道题博主真的没有想到会用树状数组求解，本题解题方法为树状数组+二分，还是比较考验思维的，这道题的树状数组考察是前面所说的TOP K问题。题目看似很简单，但不知如何下手，这样的问题处理一般是先从边界处理，要么先处理最左边的，要么先处理最右边的。这道题我们从后往前处理，因为题目条件给出了第 i 头牛前面有 Ai 头牛比它低这个条件，这样可以二分出答案，不用考虑已经推出来的数，如果从前往后的话，还要考虑之前已经推出来的数。
由于每头牛的高度各不相同且在[1,n]之内，因此，对于倒数第二头牛而言，它应该在除去最后一头牛的身高，且在区间[1,n]中，选取比a[n−1]+1小的数且最接近的一个。其他的牛以此类推。假如建立一个全部元素为1的身高数列，某个位置的数为1代表这个高度还不知道是哪头牛的，那么就用树状数组维护该数列的前缀和，若某个位置的前缀和等于a[i+1]此时的下标就是要找的数。选择这个数后，将相应位置的1置0，可以二分这个位置。
AC代码：
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=2e5+5;
int a[N],c[N],ans[N];//a是原数组c是树状数组ans是结果数组
int n;
int lowbit(int x){
return x&(-x);
}
void add(int x,int k){
for(int i=x;i<=n;i+=lowbit(i)){
c[i]+=k;
}
}
int query(int x){
int s=0;
for(int i=x;i>0;i-=lowbit(i)){
s+=c[i];
}
return s;
}
int main(){
cin>>n;
add(1,1);//点更新
for(int i=2;i<=n;i++){
cin>>a[i];
add(i,1);
}
for(int i=n;i>=1;i--){//倒着先从最后一个往前推
int l=1,r=n;
while(l<r){//二分答案，需要找的数
int mid=l+r>>1;
if(query(mid)<a[i]+1){
l=mid+1;
}else{
r=mid;
}
}
ans[i]=l;//找到答案赋值
add(l,-1);//置0，点更新
}
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<ans[i]<<endl;
}
return 0;
}
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