手把手搭建自己私有的MQTT服务器，完成设备上云【华为云ECS+EMQX】

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DS小龙哥 发表于 2024/09/19 13:24:19 2024/09/19
【摘要】 本文介绍利用EMQX服务器搭建自己私有的MQTT服务器，构建一套完整的物联网解决方案，涵盖从设备接入到数据存储，再到数据转发及上位机开发等多个关键环节。

一、前言

在众多物联网通信协议中，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）因其轻量、高效的特点而被广泛应用于各种物联网场景。它不仅能够满足设备低功耗的需求，还支持设备与云端之间稳定可靠的消息传递，是实现设备上云的理想选择之一。本文介绍利用EMQX服务器搭建自己私有的MQTT服务器，构建一套完整的物联网解决方案，涵盖从设备接入到数据存储，再到数据转发及上位机开发等多个关键环节。

EMQX，全称为Erlang/Enterprise Middleware MQTT Broker，是一款基于Erlang/OTP平台开发的开源物联网消息中间件。它专为大规模物联网应用设计，能够处理海量并发连接，并提供稳定的消息发布/订阅服务。作为一款高性能的MQTT协议服务器，EMQX不仅支持标准的MQTT v3.1、v3.1.1以及最新的v5.0版本协议，还提供了丰富的扩展功能来满足不同场景下的需求。

EMQX的核心优势在于其卓越的性能表现和高度可伸缩性。单个EMQX集群可以轻松管理数百万级别的设备连接，同时保持低延迟的消息传递能力。这使得EMQX成为构建大型物联网系统时的理想选择之一。此外，通过灵活配置规则引擎，用户可以根据业务逻辑定制化处理接收到的数据流，实现复杂事件处理、数据转换等功能。例如，当特定条件被触发时，可以自动执行预设的动作或将信息转发给其他系统进行进一步分析。

安全性方面，EMQX支持多种认证机制如用户名密码验证、客户端证书验证等，以确保只有授权用户才能访问敏感资源；同时也提供了TLS/SSL加密通信能力，保障了数据传输过程中的安全性和完整性。对于需要严格遵守行业标准的企业来说，这些特性尤为重要。

在集成度方面，EMQX展现了极高的灵活性与兼容性。无论是与其他数据库系统的对接（如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等），还是与各种云服务提供商（如阿里云、AWS）的无缝衔接，EMQX都能很好地适应并促进整个生态系统的健康发展。EMQX还配备了详细的文档资料和技术支持服务，帮助开发者快速上手并解决遇到的问题。

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本文章里用到的全部工具软件都可以在这里下载（放在网盘里了）。

https://pan.quark.cn/s/145a9b3f7f53



二、准备服务器

EMQX-服务器部署目前支持以下操作系统：

RedHat CentOS RockyLinux AmazonLinux Ubuntu Debian macOS Linux Windows（旧版本是支持的，新版不支持Windows系统，官网没有下载链接了）


前期测试阶段，华为云、阿里云、腾讯云这些平台都有免费试用的服务器，可以领取一个月ECS服务器试用测试。

也可以自己本地电脑上搭建服务器，这个我在另一篇文章里有详细介绍，还有对应的视频（Windows系统搭建）。

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1Q71X



我下面是领取了华为云一个月的ECS服务器搭建此项目的服务器用于进行整体项目的测试。


2.1 登录官网

https://www.huaweicloud.com/

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2.2 领取一个月的服务器

【1】选择服务器

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配置过程中，系统选择ubuntu18.04。



【2】返回弹性服务器的控制台

服务器领取配置好之后回到主界面。

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【3】点击服务器名字，可以进入到详情页面。

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2.3 配置安全组

要确保MQTT服务器常用的几个端口已经开放出出来。

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2.4 安装FinalShell

Windows下安装 FinalShell 终端，方便使用SSH协议远程登录到云服务器。 （当然，使用其他方式登录也是一样的）

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2.5 远程登录到云服务器终端

【1】新建连接，选择SSH连接。

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【2】填入IP地址、用户名、密码

这里的主机就是填服务器的公网IP地址，密码就是创建服务器输入的密码，用户名直接用root。

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【3】点击连接服务器

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【4】第一次登录会弹出提示框，选择接受并保存

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【5】接下来可以看到服务器已经登录成功了。

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三、Linux下安装EMQX

本章节将介绍如何在 Ubuntu 系统中下载安装并启动 EMQX。

支持的 Ubuntu 版本：

  • Ubuntu 22.04

  • Ubuntu 20.04

  • Ubuntu 18.04

2.1 官网地址

链接：https://www.emqx.io/docs/zh/v5.2/deploy/install-ubuntu.html

2.2 通过Apt源安装

EMQX 支持通过 Apt 源安装，免除了用户需要手动处理依赖关系和更新软件包等的困扰，具有更加方便、安全和易用等优点。

在命令行终端，复制下面的命令过去，按下回车键。

【1】通过以下命令配置 EMQX Apt 源：

curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-emqx-deb.sh | sudo bash

【2】运行以下命令安装 EMQX：

sudo apt-get install emqx

【3】运行以下命令启动 EMQX：

sudo systemctl start emqx


过程如下：

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2.3 EMQX常用的命令

sudo systemctl emqx start    启动
sudo systemctl emqx stop     停止
sudo systemctl emqx restart  重启




四、配置EMQX-MQTT服务器

4.1 登录EMQX内置管理控制台

EMQX 提供了一个内置的管理控制台，即 EMQX Dashboard。方便用户通过 Web 页面就能轻松管理和监控 EMQX 集群，并配置和使用所需的各项功能。

在浏览器里输入: http://122.112.225.194:18083 就可以访问EMQX的后台管理页面。可以管理以连接的客户端或检查运行状态。

这里面的IP地址，就是自己ECS云服务器的公网IP地址。


打开浏览器后，输入地址后打开的效果：

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默认用户名和密码：

用户名：admin
密码：public

第一次登录会提示你修改新密码，如果不想设置，也可以选择跳过（公网服务器部署，还是要修改密码安全些）。


下面修改新密码：

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登录成功的页面显示如下：

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4.2 MQTT配置

这里可以配置MQTT的一些参数，根据自己的需求进行配置。

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4.3 测试MQTT通信

新建一个客户端，点击连接。

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连接之后，然后点击订阅，和发布，如果下面消息能正常的接收。说明MQTT服务器通信是已经正常，没问题了。

并且在这个页面也可以看到主题发布和主题订阅的格式。

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4.4 MQTT客户端登录服务器测试

接下来就打开我们自己的MQTT客户端登录MQTT服务器进行测试数据的通信。

端口选择: 1883

根据软件参数填入参数，登录，进行主题的发布和订阅。


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说明： 目前还没有配置客户端认证，现在只要IP和端口输入正确，MQTT三元组可以随便输入，都可以登录上服务器的，服务器没有对三元组做校验。

EMQ X 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQX。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）连接请求时，EMQX 将根据匿名认证启用情况决定是否允许客户端连接。


然后打开EMQX的管理后台，可以看到我们的设备已经登录服务器了，名字为test1。

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在订阅主题的页面也可以看到我们客户端设备订阅的主题。

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4.5 客户端认证配置

EMQX 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQX。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）连接请求时，EMQX 将根据匿名认证启用情况决定是否允许客户端连接。

在正式产品里肯定是要启用认证的，不然任何设备都能接入。

下面就介绍如何配置 客户端认证。

【1】打开客户端认证页面

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【2】选择密码认证

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【3】选择内置数据库

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【4】设置认证方式（都可以默认，不用改），直接点击创建。

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【5】创建成功后，点击用户管理

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【6】添加用户

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【7】添加成功

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【8】添加完毕之后，打开MQTT客户端可以进行测试。

登录的时候，MQTT用户名和密码必须输入正确，按照上一步添加的信息进行如实填写，否则是无法登录服务器的。

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4.6 客户端授权配置

客户端授权页面可以配置每个客户端(设备)的主题发布，订阅权限。限制它是否可以发布主题，订阅主题。 如果有需要就可以进行配置。


http://127.0.0.1:18083/#/authorization/detail/built_in_database?tab=users

【1】创建数据源

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【2】选择内置数据库

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【3】完成创建

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【4】点击权限管理

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【5】选择客户端ID，点击添加

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【6】配置权限

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4.7 数据转发(集成)

在集成选项里，可以对设备数据处理。 比如：转发到自己的HTTP服务器，转发到自己其他的MQTT服务器，创建规则，某些事件触发某些动作等等。

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选择数据桥接。

可以把数据发送端自己的HTTP服务器，或者发送到其他的MQTT服务器。

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选择HTTP服务 （如果自己有HTTP服务器，可以将数据转发给自己的HTTP服务器）。

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五、MQTT客户端消息互发测试

5.1 添加2个设备

为了方便测试设备间互相订阅主题，数据收发，在客户端认证页面至少添加2个设备。我这里分别添加了test1和test2。

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5.2 设备间测试

设备A订阅设备B的主题，设备B订阅设备A的主题，实现数据互发。

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设备A的MQTT信息：

MQTT服务器地址：122.112.225.194
MQTT服务器端口号：1883
MQTT客户端ID：AAA
MQTT用户名：test1
MQTT登录密码：12345678
​
订阅主题：BBB/#
发布主题：AAA/1
发布的消息：{ "msg": "我是AAA设备" }


设备B的MQTT信息：

MQTT服务器地址：122.112.225.194
MQTT服务器端口号：1883
MQTT客户端ID：BBB
MQTT用户名：test2
MQTT登录密码：12345678
​
订阅主题：AAA/#
发布主题：BBB/1
发布的消息：{ "msg": "我是BBB设备" }



五、单片机设备上云

只要是MQTT客户端能正常上云通信了，那么单片机也是一样的。

上位机也可以采用MQTT协议接入服务器，订阅设备的主题，就可以实时接收设备的消息（当然，也可以采用HTTP协议接入）。


六、数据桥接

EMQX支持将设备上传的数据转发到其他地方，比如，自己的HTTP服务器。方便自己服务器进行其他的处理。

通过数据桥接，用户可以实时地将消息从 EMQX 发送到外部数据系统，或者从外部数据系统拉取数据并发送到 EMQX 的某个主题。而 EMQX Dashboard 提供了可视化创建数据桥接的能力，只需在页面中配置相关资源即可。

本章节就介绍如何搭建自己的HTTP服务器。配置EMQX转发数据到自己的HTTP服务器，保存处理数据。

6.1 搭建HTTP服务器

我这里直接使用python写代码搭建一个HTTP服务器。 ECS服务器上默认没有安装python3，需要先安装一下。

【1】安装python3

root@emqx:~/emqx# apt install python3 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
python3 is already the newest version (3.6.7-1~18.04).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1 not upgraded.


【2】编写代码

from flask import Flask, json, request
​
app = Flask(__name__)
​
@app.route('/', methods=['POST'])
def print_messages():
  reply= {"result": "ok", "message": "success"}
  print("got post request: ", request.get_data())
  return json.dumps(reply), 200
​
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=8000)

将以上代码保存到一个名为 server.py 的文件中。

这段代码创建了一个使用 Flask 框架的 Web 服务器，可以接收根路径的 POST 请求。当接收到 POST 请求时，服务器会将请求的数据打印到终端，并返回一个 JSON 格式的响应给客户端。服务器将在本地运行，并监听默认的 8000 端口。


【3】运行程序

# 安装 flask 依赖
pip install flask
pip3 install flask
    
# 启动服务
python3 server.py

在命令行中执行 python3 server.py，就可以启动一个简单的HTTP服务器，可以接收并处理POST请求。当有POST请求发生时，服务器将返回收到的POST数据。可以根据自己的需要，进一步扩展处理POST请求的逻辑。


运行示例： （代码可以在本地写好上传到服务器，也可以直接 vim server.py 打开编辑器直接编写 ）

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可以通过发送 POST 请求到 http://your-server-ip:8000/ 的方式来测试这个服务器。

比如：

http://122.112.225.194:8000/


6.2 数据转发配置

【1】在集成选项里，可以对设备数据处理，将数据转发到自己的HTTP服务器。

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【2】选择Webhook。

Webhook，使用 Webhook 来转发数据到 HTTP 服务；

使用 Webhook 其实就是将 EMQX 接收并处理后的数据发送到一个 HTTP 服务上，再根据预设好的 HTTP 服务来处理和集成业务数据。

同样用户需要有一个预先搭建好的 HTTP 服务，需要在配置信息页面填写 HTTP 请求的服务地址，选择一个请求方法 POST、GET、PUT 或 DELETE，配置请求头，将需要发送的数据使用模板语法填写到请求体（body）中即可。

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【3】选配置Webhook

触发器选择所有消息和事件，URL里填自己的服务器地址。

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【4】点击测试。 测试服务器是否OK。

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【6】没问题就直接点击保存

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【7】创建成功

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【8】保存之后。 会自动创建规则和数据桥接。 非常方便。

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6.3 测试转发效果

【1】打开MQTT客户端，发送数据测试。

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【2】看python服务器的终端，可以看到收到了EMQX服务器转发过来的数据。

如果自己接下来想要进行其他的操作，服务器写代码进行对应的处理即可。

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【3】 点击这个服务可以看到已经触发转发的详情。

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七、API接口说明

一般开发一套完整的物联网产品。一般会分为设备端，服务器，上位机部分。

设备端：就是硬件端。采集本地传感器的数据上传到服务器，或者接收服务器下发的指令完成某些控制。

比如：STM32 + ESP8266 + 各种传感器 就是一个硬件设备端。 可以通过ESP8266联网上传数据。

服务器：也就是MQTT服务器端，比如: 自己采用EMQX搭建的MQTT服务器，或者采用阿里云、华为云、OneNet这些平台的IOT服务器。

上位机：上位机就是给用户使用的，用于远程控制设备，查看设备。 比如：微信小程序、手机APP、电脑上位机、web网页端等等。

那么这个章节，就介绍利用EMQX提供的API接口与MQTT客户端设备进行通信，完成数据上传，命令下发等功能，可以利用此接口完成上位机的开发。

7.1 查看全部的API接口

帮助文档地址: https://www.emqx.io/docs/zh/v5.0/admin/api.html#%E8%AE%A4%E8%AF%81

EMQX 提供了管理监控 REST API，这些 API 遵循 OpenAPI (Swagger) 3.0 规范。 EMQX 在 REST API 上做了版本控制，EMQX 5.0.0 以后的所有 API 调用均以 /api/v5 开头。

EMQX 服务启动后，可以访问 http://localhost:18083/api-docs/index.html (opens new window)来查看 API 的文档。还可以直接在 Swagger UI 上尝试执行一些 API。

比如： 我的EMQX服务器是在华为云ECS服务器上搭建，公网IP是: 122.112.225.194

那我访问API文档的地址就是下面这样的格式: 在浏览器里打开即可。

http://122.112.225.194:18083/api-docs/index.html


访问效果如下:

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7.2 创建API密匙

【1】登录EMQX的后台管理页面: http://122.112.225.194:18083/

【2】找到菜单里的 系统设置选项-->API密匙。

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【3】创建密匙。

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【4】填写密匙名称

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【5】创建成功

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【6】得到API Key 和 Secret Key 

API Key    :  f072a6e9758b8cdf
Secret Key :  LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG


7.3 测试API: 获取节点信息

上一步已经创建好API的访问密匙，这里就以 获取节点信息为例，调用获取节点信息的API接口，获取节点 信息。


接口在API文档里的介绍：

image-20231109104834087


根据前面的API访问路径规则说明； 那么，获取节点信息的API完整访问路径为：

http://122.112.225.194:18083/api/v5/nodes


接下来就用python写一份代码，测试一下接口是否可以正常访问。 python代码直接放服务器运行（主要是我本地没有安装python环境，云服务器的环境是已经安装OK的，测试方便）。



【1】在云服务器上创建一个python文件，方便测试代码

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【2】创建之后FinaShell自动上传到服务器

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【3】编辑代码

在这里双击要编辑的文件，就可以打开文件进行编辑。默认采用内置的编辑器，也可以选择自己电脑上的外置编辑器。

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【4】代码编辑完成，按下键盘快捷键Ctrl + S 保存文件内容，保存之后文件内容会自动同步到服务器。

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保存后提示，自动上传。

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写入的代码如下：

import urllib.request
import json
import base64
​
username = 'f072a6e9758b8cdf'
password = 'LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG'
​
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/nodes'
​
req = urllib.request.Request(url)
req.add_header('Content-Type', 'application/json')
​
auth_header = "Basic " + base64.b64encode((username + ":" + password).encode()).decode()
req.add_header('Authorization', auth_header)
​
with urllib.request.urlopen(req) as response:
    data = json.loads(response.read().decode())
​
print(data)
​


【5】执行代码，返回结果

通过返回信息来看，节点信息获取是没有问题的。

root@emqx:~/emqx# python3 http_api_test.sh 
[{'connections': 0, 'edition': 'Opensource', 'live_connections': 0, 'load1': 0.0, 'load15': 0.0, 'load5': 0.0, 'log_path': '/var/log/emqx', 'max_fds': 1048576, 'memory_total': '3.66G', 'memory_used': '612.59M', 'node': 'emqx@127.0.0.1', 'node_status': 'running', 'otp_release': '25.3.2-2/13.2.2', 'process_available': 2097152, 'process_used': 543, 'role': 'core', 'sys_path': '/usr/lib/emqx', 'uptime': 84000040, 'version': '5.3.1-alpha.1'}]
root@emqx:~/emqx# python3 http_api_test.sh 
[{'connections': 0, 'edition': 'Opensource', 'live_connections': 0, 'load1': 0.0, 'load15': 0.0, 'load5': 0.0, 'log_path': '/var/log/emqx', 'max_fds': 1048576, 'memory_total': '3.66G', 'memory_used': '613.23M', 'node': 'emqx@127.0.0.1', 'node_status': 'running', 'otp_release': '25.3.2-2/13.2.2', 'process_available': 2097152, 'process_used': 543, 'role': 'core', 'sys_path': '/usr/lib/emqx', 'uptime': 84008046, 'version': '5.3.1-alpha.1'}]

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7.4 在线调试(获取主题列表)

在编写代码之前，可以先测试下API接口的效果，可以直接在Swagger UI界面直接调试API。

地址: http://122.112.225.194:18083/api-docs/index.html#/


例如：以获取以订阅主题列表的API接口为例。


【1】在Swagger UI界面上找到对应的API接口。

image-20231109135332598


【2】点击API说明，展开详情

image-20231109135420842


【3】点击右边的试试看按钮。

image-20231109135445907


【4】点击执行

image-20231109135529687


【5】然后会弹出提示框，让你填入用户名和密码。

这个用户名和密码就是前面创建API密匙生成的API Key（用户名） 和 Secret Key（密码） 。

API Key    :  f072a6e9758b8cdf
Secret Key :  LzwPB71Yf7PTED39C7RGboz9C9ANhv83ULUynTANgog4hG


image-20231109135552701


【6】根据提示输入用户名和密码，再点击登录。

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【7】再次点击执行，就可以看到接口返回的数据了。

并且在页面上也写出了，请求的信息。使用curl命令行给出详细的请求过程，参考这个就可以自己写代码了。

image-20231109135909136


【8】API调用,curl命令行执行代码如下：

curl -X 'GET' \
  'http://122.112.225.194:18083/api/v5/topics?node=emqx%40127.0.0.1&page=1&limit=50' \
  -H 'accept: application/json'


【9】python代码实现

import requests  
  
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/topics?node=emqx%40127.0.0.1&page=1&limit=50'  
headers = {'accept': 'application/json'}  
  
response = requests.get(url, headers=headers)  
  
if response.status_code == 200:  
    data = response.json()  
    # 在这里处理返回的数据  
    print(data)  
else:  
    print("请求失败，状态码：", response.status_code)



7.5 在线调试(发布主题)

API里也支持发布主题，利用HTTP协议发布主题消息，如果设备端订阅了该主题，就可以收到API接口发布的消息。


【1】先找到发布主题的API接口

image-20231109140301178


【2】点击API名字，展开详情

image-20231109140335187


【3】点击右边的Try it out按钮。

image-20231109140418433


【4】参数填写说明

因为这个接口是发送主题的，需要填参数，填自己需要发布什么主题，什么消息。

出来的框框里就是发布信息，根据自己需要修改。

image-20231109140519545


topic就是发布的主题。 payload 就是发布的消息内容。 只要MQTT客户端订阅了这个主题，就可以收到发布的消息。

这个主题的名字可以随便改的。我这里就用默认的名字和内容测试。

image-20231109143824763

{
  "payload_encoding": "plain",
  "topic": "api/example/topic",
  "qos": 0,
  "payload": "hello emqx api",
  "properties": {
    "payload_format_indicator": 0,
    "message_expiry_interval": 0,
    "response_topic": "some_other_topic",
    "correlation_data": "string",
    "user_properties": {
      "foo": "bar"
    },
    "content_type": "text/plain"
  },
  "retain": false
}


【5】MQTT客户端登录。

打开MQTT客户端，登录服务器，订阅api/example/topic主题。

image-20231109144015067

【6】在API调试页面，点击执行

image-20231109144118094


【7】执行之后，在MQTT客户端的就可以收到API下发的消息了。

image-20231109144140647


【8】API接口调用，curl命令行执行的代码如下：

curl -X 'POST' \
  'http://122.112.225.194:18083/api/v5/publish' \
  -H 'accept: application/json' \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{
  "payload_encoding": "plain",
  "topic": "api/example/topic",
  "qos": 0,
  "payload": "hello emqx api",
  "properties": {
    "payload_format_indicator": 0,
    "message_expiry_interval": 0,
    "response_topic": "some_other_topic",
    "correlation_data": "string",
    "user_properties": {
      "foo": "bar"
    },
    "content_type": "text/plain"
  },
  "retain": false
}'


【9】Python代码实现

import requests  
import json  
  
url = 'http://122.112.225.194:18083/api/v5/publish'  
headers = {  
    'accept': 'application/json',  
    'Content-Type': 'application/json'  
}  
data = {  
    "payload_encoding": "plain",  
    "topic": "api/example/topic",  
    "qos": 0,  
    "payload": "hello emqx api",  
    "properties": {  
        "payload_format_indicator": 0,  
        "message_expiry_interval": 0,  
        "response_topic": "some_other_topic",  
        "correlation_data": "string",  
        "user_properties": {  
            "foo": "bar"  
        },  
        "content_type": "text/plain"  
    },  
    "retain": False  
}  
  
response = requests.post(url, headers=headers, data=json.dumps(data))  
  
if response.status_code == 200:  
    print("消息发布成功")  
else:  
    print("消息发布失败，状态码：", response.status_code)
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