基于STM32设计的智能家庭防盗系统(华为云IOT)

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鱼弦 发表于 2024/09/12 09:31:54 2024/09/12
【摘要】 基于STM32设计的智能家庭防盗系统(华为云IOT) 介绍智能家庭防盗系统是一种利用物联网(IoT)技术提高家庭安全性的解决方案。该系统主要通过STM32微控制器连接各种传感器,如门磁传感器、红外传感器等,实现对家庭环境的实时监控。当检测到异常情况时,系统会通过华为云IoT平台将警报信息推送至用户的移动设备。 应用使用场景家庭安防:实时监控家中门窗状态,防止非法入侵。远程监控:用户可通过手...

基于STM32设计的智能家庭防盗系统(华为云IOT)

介绍

智能家庭防盗系统是一种利用物联网(IoT)技术提高家庭安全性的解决方案。该系统主要通过STM32微控制器连接各种传感器,如门磁传感器、红外传感器等,实现对家庭环境的实时监控。当检测到异常情况时,系统会通过华为云IoT平台将警报信息推送至用户的移动设备。

应用使用场景

  1. 家庭安防:实时监控家中门窗状态,防止非法入侵。
  2. 远程监控:用户可通过手机APP随时查看家庭环境的安全状况。
  3. 紧急报警:在发生异常时自动触发报警并通知用户。

下面是一个简单的家庭安防系统实现示例,包括实时监控、远程监控和紧急报警功能。这个示例使用Python和Flask来构建服务器端应用,配合OpenCV进行摄像头监控,和Pusher进行实时通知。

实时监控家中门窗状态

import cv2

def monitor_door_window():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            print("Failed to capture image")
            break

        # 显示捕获的视频流
        cv2.imshow('Door and Window Monitoring', frame)

        # 退出条件
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

monitor_door_window()

远程监控:用户可通过手机APP随时查看家庭环境的安全状况

这里将使用Flask创建一个简单的API服务器,将摄像头视频流输出到网页上。

from flask import Flask, Response, render_template
import cv2

app = Flask(__name__)
camera = cv2.VideoCapture(0)

def generate_frames():
    while True:
        success, frame = camera.read()
        if not success:
            break
        else:
            ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
            frame = buffer.tobytes()
            yield (b'--frame\r\n'
                   b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')

@app.route('/')
def index():
    return render_template('index.html')

@app.route('/video_feed')
def video_feed():
    return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)

templates/index.html文件中:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Home Security Camera</title>
</head>
<body>
    <h1>Live Camera Feed</h1>
    <img src="{{ url_for('video_feed') }}">
</body>
</html>

紧急报警:在发生异常时自动触发报警并通知用户

使用Pusher库来推送紧急通知。首先安装Pusher库:

pip install pusher

在代码中添加报警功能:

import cv2
import pusher

# 初始化 Pusher
pusher_client = pusher.Pusher(
    app_id='YOUR_APP_ID',
    key='YOUR_KEY',
    secret='YOUR_SECRET',
    cluster='YOUR_CLUSTER',
    ssl=True
)

def send_alert():
    pusher_client.trigger('my-channel', 'my-event', {'message': 'Intruder detected!'})

def monitor_with_alert():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            print("Failed to capture image")
            break

        # 简单的运动检测逻辑
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        blur = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
        
        if prev_frame is None:
            prev_frame = blur
            continue
        
        delta_frame = cv2.absdiff(prev_frame, blur)
        thresh = cv2.threshold(delta_frame, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
        thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)
        contours, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        
        for contour in contours:
            if cv2.contourArea(contour) < 500:
                continue
            send_alert()  # 发送报警

        prev_frame = blur

        cv2.imshow('Monitoring with Alert', frame)
        
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

monitor_with_alert()

原理解释

系统的核心部分是STM32微控制器,它负责采集各个传感器的数据,并根据预设的逻辑进行判断。如果检测到非法入侵,STM32会通过Wi-Fi模块将信息发送到华为云IoT平台,平台再通过API推送到用户的手机APP中。

算法原理流程图

以下是智能家庭防盗系统的算法原理流程图:

+-------------------+
|   系统初始化      |
+--------+----------+
         |
         v
+--------v----------+
|  传感器数据采集   |
+--------+----------+
         |
         v
+--------v----------+
| 数据异常检测逻辑  |
+--------+----------+
         |
         v
+--------v----------+
|    异常检测       |<---------+
+--------+----------+            |
         |                       ||
         v                       |
+--------v----------+            |
|   发出警报信号    |            |
+--------+----------+            |
         |                       |
         v                       |
+--------v----------+            |
|  数据上传华为云   |            |
+--------+----------+            |
         |                       |
         v                       |
+--------v----------+            |
|  用户接收报警信息 |------------+
+-------------------+

算法原理解释

  1. 系统初始化:STM32微控制器启动并初始化各个传感器和Wi-Fi模块。
  2. 传感器数据采集:周期性地读取门磁传感器、红外传感器等的数值。
  3. 数据异常检测逻辑:对采集到的数据进行分析,如检测门窗是否被非法开启,是否有未经授权的人员进入。
  4. 异常检测:如果检测到异常,则发出警报信号。
  5. 数据上传华为云:通过Wi-Fi模块将异常信息上传到华为云IoT平台。
  6. 用户接收报警信息:用户通过手机APP收到华为云平台推送的警报消息。

实际应用代码示例实现

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "wifi_module.h"
#include "sensor_module.h"

// Wi-Fi and sensor configuration
#define WIFI_SSID "your_ssid"
#define WIFI_PASS "your_password"

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // Initialize sensors and Wi-Fi
    Sensor_Init();
    WiFi_Init(WIFI_SSID, WIFI_PASS);

    while (1) {
        int door_status = Read_Door_Sensor();
        int motion_status = Read_Motion_Sensor();

        if (door_status == DOOR_OPEN || motion_status == MOTION_DETECTED) {
            // Send alert to Huawei Cloud IoT platform
            WiFi_Send_Data("ALERT: Intrusion detected");
        }

        HAL_Delay(1000); // Delay 1 second
    }
}

void SystemClock_Config(void) {
    // System Clock Configuration Code
}

void Error_Handler(void) {
    while (1) {};
}

测试代码

测试代码应包括模拟各种传感器输入情况,并验证系统能正确识别及上传信息。

void Test_System(void) {
    // Simulate door open
    Set_Door_Status(DOOR_OPEN);
    HAL_Delay(1000);

    // Simulate motion detected
    Set_Motion_Status(MOTION_DETECTED);
    HAL_Delay(1000);

    // Reset status
    Set_Door_Status(DOOR_CLOSED);
    Set_Motion_Status(MOTION_NOT_DETECTED);
}

部署场景

  1. 硬件部署:在家庭的门窗、走廊等关键位置安装传感器,STM32微控制器及其配套电路固定在合适的位置。
  2. 软件配置:通过华为云IoT平台注册设备,并配置API接口,使得警报信息能够准确推送到用户的手机APP。

材料链接

总结

基于STM32的智能家庭防盗系统通过结合多种传感器和华为云IoT平台,实现了对家庭环境的实时监控和异常报警。系统的架构简洁高效,便于扩展和维护。

未来展望

未来可以通过加入更多类型的传感器(如烟雾传感器、温度传感器等),以及结合AI技术进行更加智能的异常分析与处理。此外,可以增强与其它智能家居系统的联动,实现全方位的家庭安全保障。

希望上述内容对你有所帮助,如果有任何问题或需要进一步的信息,请随时联系!

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